[發明專利]抓杯裝置以及體外診斷儀器

在審

• 申請號: 202210056974.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114487458A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黃泳
• 申請（專利權）人: 深圳無疆生命科學有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 廣東普潤知識產權代理有限公司 44804
• 代理人: 寇闖

1.一種抓杯裝置，其特征在于，包括：

安裝基座；

夾持組件，包括第一抓杯手指、第二抓杯手指和彈性復位件，所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指均滑動連接于所述安裝基座，并在夾持方向上依次設置，所述第一抓杯手指具有第一抵接部，所述第二抓杯手指具有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部在所述夾持方向上間隔設置，所述第一抵接部和所述第二抵接部之間具有推抵間隙，所述彈性復位件具有彈性，并與所述第一抓杯手指連接，且還與所述第二抓杯手指連接，所述彈性復位件的彈性恢復力用于驅動所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夾持方向上相向滑動，以使所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指夾持反應杯；

驅動組件，包括推動塊以及驅動機構，所述推動塊具有推抵部，所述推抵部具有在夾持方向上相對設置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡用于與所述第一抵接部抵接，所述第二斜坡用于與所述第二抵接部抵接，所述驅動機構能夠驅動所述推動塊向所述推抵間隙移動，還能夠從所述推抵間隙拉出，其中，在所述推抵部向所述推抵間隙移動的過程中，將所述推抵部通過所述第一斜坡和所述第二斜坡分別推抵所述第一抵接部和所述第二抵接部來帶動所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夾持方向上背向滑動。

2.如權利要求1所述的抓杯裝置，其特征在于，所述推動塊還具有引導部，所述引導部位于所述推抵間隙，并具有朝向所述第一抵接部的第一引導面和朝向所述第二抵接部的第二引導面，其中，所述第一引導面與所述第一斜坡的斜坡面光滑過渡，所述第二引導面與所述第二斜坡的斜坡面光滑過渡。

3.如權利要求1所述的抓杯裝置，其特征在于，所述第一抵接部套接有第一抵接套筒，并與所述第一抵接套筒轉動連接，且轉動軸線垂直于所述夾持方向，所述第一抵接部通過所述第一抵接套筒的外筒壁與所述第一斜坡抵接；

和/或，所述第二抵接部套接有第二抵接套筒，并與所述第二抵接套筒轉動連接，且轉動軸線垂直于所述夾持方向，所述第二抵接部通過所述第二抵接套筒的外筒壁與所述第二斜坡抵接。

4.如權利要求1所述的抓杯裝置，其特征在于，所述抓杯裝置還包括導軌結構，所述導軌結構包括沿所述夾持方向延伸并連接于所述安裝基座的引導滑軌、連接于所述第一抓杯手指并滑接與所述引導滑軌的第一滑塊以及連接于所述第二抓杯手指并滑接與所述引導滑軌的第二滑塊。

5.如權利要求1所述的抓杯裝置，其特征在于，所述驅動機構用于驅動沿一垂直于所述夾持方向的直線往復運動。

6.如權利要求5所述的抓杯裝置，其特征在于，所述驅動機構為絲桿步進電機。

7.如權利要求1所述的抓杯裝置，其特征在于，所述彈性復位件為兩端具有耳鉤的拉伸彈簧；

所述第一抓杯手指設有與一耳鉤套接的第一掛柱，所述第二抓杯手指設有與另一耳鉤套接的第二掛柱。

8.如權利要求1所述的抓杯裝置，其特征在于，所述抓杯裝置還包括零位檢測傳感器，所述零位檢測傳感器能夠在所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之間相對滑動的過程中被觸發，其中，在所述零位檢測傳感器被觸發，且所述推動塊向所述推抵間隙移動至A位置時，定義所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之間的相對位置為打開位置，在所述零位檢測傳感器被觸發，且所述推動塊從所述推抵間隙拉出并移動至B位置時，定義所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之間的相對位置為關閉位置。

9.如權利要求8所述的抓杯裝置，其特征在于，所述抓杯裝置還包括糾錯傳感器，所述糾錯傳感器能夠在所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之間相對滑動的過程中被觸發，其中，在所述推動塊向所述推抵間隙移動至A位置或從所述推抵間隙拉出并移動至B位置，而所述糾錯傳感器未被觸發時，所述糾錯傳感器發出提示。

10.一種體外診斷儀器，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的抓杯裝置。