[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202210056928.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN115134537A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 魏建軍;刁玥;趙龍;葉春雨;王光甫;陳現嶺;樊強;葉年進
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/225;H04N5/232;B60R1/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的車輛目標信息，以及位于所述車輛內部的至少兩個攝像設備拍攝的第一圖像組，其中，所述至少兩個攝像設備設置在所述車輛內部的不同位置，所述車輛目標信息至少包括所述車輛的當前車速信息、所述車輛的定位信息以及所述車輛所處的環境信息中的至少一個；

基于所述車輛目標信息，對所述第一圖像組進行圖像處理，得到與所述第一圖像組對應的第二圖像，其中，所述圖像處理包括去噪處理、色彩矯正、清晰度處理中的至少一個；

控制所述車輛內部的顯示設備顯示所述第二圖像。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述車輛目標信息，對所述第一圖像組進行圖像處理，得到與所述第一圖像組對應的第二圖像，包括：

基于所述當前車速信息、所述定位信息和/或所述環境信息，確定目標圖像處理模型，不同所述車輛目標信息對應的所述目標圖像處理模型不同；

將所述第一圖像組輸入訓練好的所述目標圖像處理模型，確定所述目標圖像處理模型的輸出為所述第二圖像。

3.如權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述獲取車輛的車輛目標信息，以及位于所述車輛內部的至少兩個攝像設備拍攝的第一圖像組之后，還包括：

對所述第一圖像組中的第一圖像進行篩選，得到第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第一圖像組中包括人體信息的圖像，所述第一圖像組包括至少兩個第一圖像；

相應的，將所述第一圖像組輸入訓練好的所述目標圖像處理模型，確定所述目標圖像處理模型的輸出為所述第二圖像，包括：

將所述第三圖像輸入訓練好的所述目標圖像處理模型，確定所述目標圖像處理模型的輸出為所述第二圖像。

4.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述獲取車輛的車輛目標信息，以及位于所述車輛內部的至少兩個攝像設備拍攝的第一圖像組之前，還包括：

響應于接收到第一指令，獲取所述車輛內部光線傳感器采集的所述車輛內部的光線值；

若所述光線值小于預設值，向所述車輛內部的補光設備發送補光指令，其中，所述補光指令用于指示所述補光設備對所述車輛內部的環境進行補光；

向所述至少兩個攝像設備發送拍攝指令，其中，所述拍攝指令用于指示所述至少兩個攝像設備分別拍攝第一圖像，至少兩個第一圖像組成所述第一圖像組。

5.如權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述將所述第三圖像組輸入訓練好的所述目標圖像處理模型，確定所述目標圖像處理模型的輸出為所述第二圖像之后，還包括：

若至少兩個所述第二圖像中存在同一用戶的人體信息，將存在所述同一用戶的至少兩個第二圖像中的人體信息進行融合，得到所述用戶的三維圖像；

控制所述顯示設備顯示所述三維圖像。

6.如權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述車輛的車頂內壁設有軌道；

所述向所述至少兩個攝像設備發送拍攝指令，包括：

若所述車輛內存在至少兩個攝像設備滑動連接于所述軌道，向與所述軌道連接的至少兩個攝像設備發送所述拍攝指令；

若所述車輛內存在一個攝像設備滑動連接于所述軌道，向與所述軌道連接的一個攝像設備和未與所述軌道連接的至少一個攝像設備發送所述拍攝指令。

7.如權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述車輛的車頂內壁設有軌道，所述車輛內存在一個攝像設備滑動連接于所述軌道，所述軌道上設有多個位置傳感器，所述多個位置傳感器的位置不同，所述多個位置傳感器用于檢測到滑動連接于所述軌道上的攝像設備的位置信息后發射第一信號；

所述向所述至少兩個攝像設備發送拍攝指令，包括：

向未與所述軌道連接的至少一個攝像設備發送所述拍攝指令；

在獲取到所述位置傳感器發送的第一信號后，向與所述軌道連接的攝像設備發送所述拍攝指令。