[發(fā)明專利]一種連鑄小方坯鋼坯的跟蹤監(jiān)視控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210056912.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN114406222A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王基波;朱巖;李善波;汪峰;蔡啟良;聶培民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵集團(tuán)永鋒臨港有限公司
• 主分類號(hào): B22D11/16
• 分類號(hào): B22D11/16;B22D11/20;B22D11/126;B22D2/00
• 代理公司: 山東辰華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37336
• 代理人: 楊先凱

1.一種連鑄小方坯鋼坯的跟蹤監(jiān)視控制方法，其特征在于，包括以下依次進(jìn)行的步驟：

1)在連鑄機(jī)的每一個(gè)鑄流中，經(jīng)過(guò)結(jié)晶器、二冷室的小方坯由切前輥道輸送到火焰切割機(jī)處，當(dāng)定尺系統(tǒng)測(cè)量待切割鋼坯長(zhǎng)度達(dá)到程序設(shè)定數(shù)值后PLC控制器發(fā)送切割指令，火焰切割機(jī)開始切割，火焰切割機(jī)的抱夾動(dòng)作觸發(fā)鋼坯0號(hào)位信號(hào)，PLC控制器的內(nèi)部程序執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)塊生成位置0點(diǎn)位，在上位機(jī)HMI系統(tǒng)的鋼坯跟蹤頁(yè)面上創(chuàng)建0號(hào)位虛擬鋼坯；

2)當(dāng)火焰切割機(jī)切割完成后，切割小車觸發(fā)切割結(jié)束信號(hào)，PLC控制器的內(nèi)部程序執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)塊以將位置0信號(hào)轉(zhuǎn)移到位置1信號(hào)，在上位機(jī)HMI系統(tǒng)的鋼坯跟蹤頁(yè)面上0號(hào)位虛擬鋼坯自動(dòng)轉(zhuǎn)移到1號(hào)位虛擬鋼坯處；

3)當(dāng)轉(zhuǎn)移到位置1信號(hào)后，PLC控制器向切后輥道的電機(jī)變頻器發(fā)送運(yùn)行指令，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)切后輥道將鋼坯向后方輸送；

切后輥道的末端處安裝有第一紅外測(cè)距儀，當(dāng)鋼坯輸送到切后輥道的末端時(shí)第一紅外測(cè)距儀發(fā)送信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器的內(nèi)部程序執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)塊以將位置1信號(hào)轉(zhuǎn)移到位置2信號(hào)，在上位機(jī)HMI系統(tǒng)的鋼坯跟蹤頁(yè)面上1號(hào)位虛擬鋼坯自動(dòng)轉(zhuǎn)移到2號(hào)位虛擬鋼坯處；

4)當(dāng)轉(zhuǎn)移到位置2信號(hào)后，PLC控制器發(fā)送指令給公共輸送輥道的電機(jī)變頻器，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)公共輸送輥道將鋼坯向后方輸送；

公共輸送輥道末端的升降擋板處安裝有第二紅外測(cè)距儀，當(dāng)鋼坯輸送到公共輸送輥道的末端時(shí)第二紅外測(cè)距儀發(fā)送信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器的內(nèi)部程序執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)塊以將位置2信號(hào)轉(zhuǎn)移到位置3信號(hào)，在上位機(jī)HMI系統(tǒng)的鋼坯跟蹤頁(yè)面上2號(hào)位虛擬鋼坯自動(dòng)轉(zhuǎn)移到3號(hào)位虛擬鋼坯處；

5)當(dāng)轉(zhuǎn)移到位置3信號(hào)后，PLC控制器發(fā)送指令給翻鋼機(jī)以將鋼坯從公共輸送輥道上翻至上方滑軌處；

翻鋼機(jī)的上方安裝有第三紅外測(cè)距儀，當(dāng)翻鋼機(jī)翻起完成后第三紅外測(cè)距儀發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)塊以將位置3信號(hào)轉(zhuǎn)移到位置4信號(hào)，在上位機(jī)HMI系統(tǒng)的鋼坯跟蹤頁(yè)面上3號(hào)位虛擬鋼坯自動(dòng)轉(zhuǎn)移到4號(hào)位虛擬鋼坯處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄小方坯鋼坯的跟蹤監(jiān)視控制方法，其特征在于，對(duì)于多鑄流的連鑄生產(chǎn)線，每個(gè)鑄流中的鋼坯位置從3號(hào)位虛擬鋼坯轉(zhuǎn)移到4號(hào)位虛擬鋼坯處后，上位機(jī)HMI系統(tǒng)計(jì)算統(tǒng)計(jì)4號(hào)位虛擬鋼坯的累計(jì)總數(shù)量；

通過(guò)上位機(jī)HMI系統(tǒng)設(shè)定推鋼機(jī)的推鋼根數(shù)，當(dāng)4號(hào)位虛擬鋼坯的累計(jì)總數(shù)量達(dá)到上位機(jī)HMI系統(tǒng)設(shè)定的推鋼根數(shù)后，推鋼機(jī)開始動(dòng)作將相應(yīng)的鋼坯推向冷床；

冷床入口處安裝有第四紅外測(cè)距儀，當(dāng)?shù)谒募t外測(cè)距儀檢測(cè)到鋼坯到位后第四紅外測(cè)距儀發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)推鋼根數(shù)執(zhí)行相應(yīng)次數(shù)的冷床翻轉(zhuǎn)操作，直到冷床翻轉(zhuǎn)次數(shù)與推鋼根數(shù)相同后停止翻轉(zhuǎn)。