[發(fā)明專利]一種踝關(guān)節(jié)裝置及外骨骼系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210056620.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN116492192A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 唐明磊

1.一種踝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

腿部連接構(gòu)件(10)，配置為連接外部腿部組件(70)；

第一活動(dòng)構(gòu)件(20)，與所述腿部連接構(gòu)件(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于為穿戴者踝關(guān)節(jié)提供外展、內(nèi)收的活動(dòng)自由度；

第二活動(dòng)構(gòu)件(30)，與所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于為穿戴者踝關(guān)節(jié)提供外翻、內(nèi)翻的活動(dòng)自由度；

第三活動(dòng)構(gòu)件(40)，與所述第二活動(dòng)構(gòu)件(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可圍繞第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(41)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于為穿戴者踝關(guān)節(jié)提供背伸、跖屈的活動(dòng)自由度；

足部固定件(50)，安裝于所述第三活動(dòng)構(gòu)件(40)，用于支撐穿戴者足部；

所述踝關(guān)節(jié)裝置在常規(guī)狀態(tài)下，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(21)分別與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(31)及所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(41)相交。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述踝關(guān)節(jié)裝置在常規(guī)狀態(tài)下，在第一方向上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(21)分別與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(31)、所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(41)垂直且相交；

在第三方向上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(31)與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(41)相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述腿部連接構(gòu)件(10)與所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)之間、所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)與所述第二活動(dòng)構(gòu)件(30)之間、所述第二活動(dòng)構(gòu)件(30)與所述第三活動(dòng)構(gòu)件(40)之間均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，用于限制穿戴者踝關(guān)節(jié)外展/內(nèi)收、外翻/內(nèi)翻、背伸/跖屈的運(yùn)動(dòng)范圍；

所述限位結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)限位塊以及至少一個(gè)活動(dòng)塊，所述限位塊限定出兩相對(duì)的限位面，所述活動(dòng)塊設(shè)置于兩所述限位面之間并限定出分別朝向兩所述限位面的抵頂面，兩所述抵頂面的間距小于兩所述限位面的間距，以限定出所述活動(dòng)塊位相對(duì)于所述限位塊運(yùn)動(dòng)的范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述腿部連接構(gòu)件(10)與所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一轉(zhuǎn)軸(11)以及第一軸孔(22)，所述第一轉(zhuǎn)軸(11)與所述第一軸孔(22)均沿所述踝關(guān)節(jié)裝置的第二方向設(shè)置，以形成所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(21)；

在所述第一轉(zhuǎn)軸(11)設(shè)置于所述腿部連接構(gòu)件(10)的情況下，所述第一軸孔(22)設(shè)置于所述第一活動(dòng)構(gòu)件；

在所述腿部連接構(gòu)件(10)開設(shè)有所述第一軸孔(22)的情況下，所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)軸(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述腿部連接構(gòu)件(10)與所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)之間還設(shè)有第一限位組件，用于限制穿戴者踝關(guān)節(jié)外展、內(nèi)收的運(yùn)動(dòng)范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一限位組件包括設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(21)周側(cè)的第一限位臺(tái)(12)和第二限位臺(tái)(23)，所述第一限位臺(tái)(12)設(shè)置于所述腿部連接構(gòu)件(10)，所述第二限位臺(tái)(23)設(shè)置于所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)；

所述第一限位臺(tái)(12)相對(duì)的兩端分別限定出第一限位面(121)及第二限位面(122)，所述第一限位面(121)與所述第二限位面(122)之間形成第一限位槽(123)，所述第一限位槽(123)提供所述第二限位臺(tái)(23)的運(yùn)動(dòng)空間；在所述第二限位臺(tái)(23)抵頂所述第一限位面(121)或所述第二限位面(122)的情況下，所述腿部連接構(gòu)件(10)與所述第一活動(dòng)構(gòu)件(20)之間處于外展極限位置或內(nèi)收極限位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸(11)與所述第一軸孔(22)之間設(shè)置有推力軸承(13)，所述推力軸承(13)的內(nèi)圈固定套設(shè)所述第一轉(zhuǎn)軸(11)，所述推力軸承(13)的外圈固定于所述第一軸孔(22)。