[發(fā)明專利]一種智能頭盔輔助行駛方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210056115.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN114399794A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杞耀軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳康朋數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V20/58;G06V20/40;A42B3/30;A42B3/04
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 賴學(xué)能

一種智能頭盔輔助行駛方法及系統(tǒng)，包括步驟：智能頭盔上設(shè)有攝像頭、GPS定位、透明顯示屏、麥克風(fēng)模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊，智能頭盔前側(cè)設(shè)有開口部，開口部側(cè)面設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)至使用者眼睛部位的透明顯示屏，對(duì)智能頭盔采集到的視頻數(shù)據(jù)流根據(jù)語音信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算；視頻數(shù)據(jù)流第n幀RGB圖像數(shù)據(jù)R值與第n?k幀RGB圖像數(shù)據(jù)G值進(jìn)行視頻圖像上半部分做差得到H_n，用于判斷十字路口紅綠燈及其變化；對(duì)智能頭盔采集到的視頻數(shù)據(jù)流圖像幀進(jìn)行車輛或行人識(shí)別，計(jì)算智能頭盔距離車輛或行人的實(shí)際距離D進(jìn)而語音提醒。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了根據(jù)視頻圖像的結(jié)構(gòu)特征，進(jìn)而準(zhǔn)確判斷紅綠燈及其變化，通過對(duì)車輛或人體根據(jù)面積大小進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而根據(jù)不同因素確定與障礙物距離，大大提高了障礙物距離判斷準(zhǔn)確度；且可通過語音信號(hào)命令、透明顯示屏等實(shí)時(shí)顯示控制智能頭盔，根據(jù)需要智能選擇需求內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種實(shí)現(xiàn)智能頭盔輔助行駛方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著電動(dòng)車、摩托車、自行車等規(guī)模和速度的不斷提高，對(duì)行駛中的安全提出了較高要求，但人的視野、精力和反應(yīng)時(shí)間判斷力畢竟有限，智能頭盔輔助行駛越來越得到較高的需求，且智能頭盔的智能化程度、信息判斷速度和準(zhǔn)確度與使用者體驗(yàn)度密切相關(guān)，尤其近幾年，戴頭盔的安全意識(shí)方面有了較大的普及，對(duì)智能頭盔輔助行駛的應(yīng)用起到了重要作用。

但傳統(tǒng)的頭盔只保護(hù)使用者頭部的作用，解決的只是安全性問題，而在使用過程中不方便看手機(jī)、不方便看導(dǎo)航，且目前將紅綠燈判斷方式，距離障礙物距離的準(zhǔn)確性實(shí)時(shí)性的判斷準(zhǔn)確性較低，視頻圖像數(shù)據(jù)處理效率低下、視頻數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確度低，且成本較高，不能滿足頭盔使用者的需求；而智能化頭盔視頻信息的快捷、方便、高效處理準(zhǔn)確判斷目前顯得十分必要。且傳統(tǒng)的視頻圖像處理不能夠有效利用實(shí)際行駛場(chǎng)景；因此，一種能夠?qū)崟r(shí)、快速、智能化的頭盔成為了迫切需求，從而改善用戶的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)智能頭盔輔助行駛方法及系統(tǒng)，本發(fā)明根據(jù)視頻圖像的結(jié)構(gòu)特征，通過對(duì)紅綠燈圖像的RG兩個(gè)通道的分量做差，進(jìn)而準(zhǔn)確判斷紅綠燈及其變化，通過對(duì)車輛或人體根據(jù)面積大小進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而根據(jù)不同因素確定與障礙物距離，大大提高了障礙物距離判斷準(zhǔn)確度；且可通過語音信號(hào)命令、透明顯示屏等實(shí)時(shí)顯示控制智能頭盔，根據(jù)需要智能選擇需求內(nèi)容；一種智能頭盔輔助行駛系統(tǒng)，包括：智能頭盔上設(shè)有攝像頭、GPS定位、透明顯示屏、麥克風(fēng)模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊，智能頭盔前側(cè)設(shè)有開口部，開口部側(cè)面設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)至使用者眼睛部位的透明顯示屏，智能頭盔攝像頭實(shí)時(shí)采集頭盔前方視頻數(shù)據(jù)流，麥克風(fēng)模塊實(shí)時(shí)采集語音信號(hào)；并對(duì)智能頭盔采集到的視頻數(shù)據(jù)流根據(jù)語音信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算；將智能頭盔采集到的視頻數(shù)據(jù)流第n幀RGB圖像數(shù)據(jù)R值與第n-k幀RGB圖像數(shù)據(jù)G值進(jìn)行視頻圖像上半部分做差得到H_n，用于判斷十字路口紅綠燈及其變化，

H_n＝α(R_n-G_n-1)

其中，R_n表示第n幀視頻RGB圖像的R通道的視頻圖像上半部分R值矩陣，G_n-1表示第n-1幀視頻RGB圖像的G通道的視頻圖像上半部分G值矩陣,α為設(shè)置的系數(shù)值，當(dāng)H_n大于閾值T時(shí)，則為紅燈，否則為綠燈，并給出語音提示；

對(duì)智能頭盔采集到的視頻數(shù)據(jù)流圖像幀進(jìn)行車輛或行人識(shí)別，當(dāng)車輛或行人在視頻圖像中的像素面積小于S時(shí)，智能頭盔距離車輛或行人的實(shí)際距離D為：

其中，V為視頻圖像畫面的像素總面積，λ為第一比例系數(shù)值；

當(dāng)車輛或行人在視頻圖像中的像素面積大于S時(shí)，對(duì)車輛車牌或行人進(jìn)行識(shí)別，智能頭盔距離車輛的實(shí)際距離D₁、智能頭盔距離行人的實(shí)際距離D₂分別為：