[發明專利]采血管分揀方法及采血管分揀機

在審

• 申請號: 202210055247.8
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114308696A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 朱衛忠
• 申請（專利權）人: 蘇州金艾特科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 顧祥安

1.采血管分揀方法，其特征在于：至少包括如下步驟：

S1，將采血管置入采血管分揀機的進料口；

S2,通過皮帶輸送線將由進料口進入到其上的采血管輸送到收納倉中；

S3,通過收納倉內的上料機構將一根采血管移載到所述收納倉內的滾動機構的兩個驅動輥上；

S4，通過所述驅動輥帶動采血管自轉，通過識別裝置采集驅動輥上自轉的采血管的圖像并確定采血管的管帽顏色及分揀路由；

S5,將所述采血管移動至窄帶輸送機；

S6,采血管隨窄帶輸送機輸送，當S4中獲得分揀路由時，在采血管輸送至分揀位置時，對應位置的分揀機構啟動將采血管移動至其分揀路由對應的分類倉中；當S4中未獲得分揀路由時，采血管隨窄帶輸送機移動至其輸出端下料。

2.根據權利要求1所述的采血管分揀方法，其特征在于：所述S2中，所述收納倉處設置有檢測收納倉內采血管余量的檢測裝置，當余量小于最小閾值時，所述皮帶輸送線啟動將采血管輸送到收納倉中；當余量達到最大閾值時，所述皮帶輸送線停止輸送采血管。

3.根據權利要求1所述的采血管分揀方法，其特征在于：所述上料機構至少包括由上料電機驅動自轉的圓盤，所述圓盤的直徑與所述收納倉的圓弧托板的直徑相當，所述圓盤的外端面邊緣處設置有一組用于上料的弧形載板，相鄰兩個所述弧形載板之間設置有位于圓盤上的停止控制點，所述上料電機的啟停是通過一第一傳感器是否檢測到停止控制點及一第二傳感器是否檢測到所述滾動機構上有采血管來控制；當所述第二傳感器確定所述滾動機構上無采血管時，所述上料電機啟動驅動所述圓盤轉動，至所述第二傳感器檢測到所述滾動機構上的采血管后，第一傳感器檢測到一個停止控制點時停止。

4.根據權利要求1所述的采血管分揀方法，其特征在于：所述S5中，所述窄帶輸送機位于兩個所述驅動輥的正下方，所述驅動輥上的采血管落入到所述窄帶輸送機上。

5.根據權利要求1所述的采血管分揀方法，其特征在于：所述S6中，所述分揀機構可將采血管移動到所述窄帶輸送機的任一側。

6.采血管分揀機，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有

進料口；

皮帶輸送線，銜接在所述進料口的下端；

收納倉，與所述皮帶輸送線的輸出端連接；

滾動機構，位于所述收納倉內，用于驅動采血管自轉；

上料機構，位于所述收納倉內，用于將所述收納倉中的采血管逐一輸送到所述滾動機構上；

識別裝置，用于確定所述滾動機構上的采血管的管帽顏色及分揀路由；

移載機構，用于使滾動機構上的采血管移動至窄帶輸送機上；

窄帶輸送機，用于將采血管向分類倉方向輸送；

分類倉，為多個，它們的進口分布在所述窄帶輸送機的側部；

分揀機構，為多個，每個所述分揀機構用于將窄帶輸送機上的采血管移動到與其對應的分類倉中。

7.根據權利要求6所述的采血管分揀機，其特征在于：所述進料口的長度在所述采血管分揀機長度的1/2-3/4之間。

8.根據權利要求6所述的采血管分揀機，其特征在于：所述皮帶輸送線包括多條并行的輸送窄帶，相鄰輸送窄帶之間的間距小于所述采血管的管身外經，所述皮帶輸送線的兩側設置有防止采血管從皮帶輸送線上掉落的擋板。

9.根據權利要求6所述的采血管分揀機，其特征在于：所述皮帶輸送線通過下料滑槽連通所述收納倉。

10.根據權利要求6所述的采血管分揀機，其特征在于：所述上料機構包括位于所述收納倉內的圓盤，所述圓盤由上料電機驅動自轉且其圓周面與所述收納倉的圓弧托板貼近，所述圓盤的外端面邊緣處設置有一組均分圓周的弧形載板，所述收納倉內設置有位于所述滾動機構旁且高于所述圓弧托板的上端的弧形輔助板，每個所述弧形載板在所述圓盤自轉過程中將所述采血管從所述收納倉的底部移動至所述弧形輔助板的頂面上并與弧形輔助板配合將所述采血管移動至所述滾動機構上。