[發明專利]一種華夫錠碼垛拆垛噴墨工藝自動生產線在審
| 申請號： | 202210054917.4 | 申請日： | 2022-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN114212551A | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發明（設計）人： | 藺庚武;王銳;王賀;周周;侯秀茹;陶冠雄;胡英濤;范好亮;崔佳穎;姬振爽;崔玉龍 | 申請（專利權）人： | 河北長孚電氣設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/248;B65G43/08;B41J2/01;B41J3/413;B05B16/20;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知識產權代理有限公司 11961 | 代理人： | 馬云華 |
| 地址： | 071000 河北省保定市錦*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 華夫錠 碼垛 噴墨 工藝 自動生產線 | ||
1.一種華夫錠碼垛拆垛噴墨工藝自動生產線，其特征在于：包括接錠輸送線(1)，所述接錠輸送線(1)的一側設置有1#機器人本體(2)，所述1#機器人本體(2)的另一側設置有中間垛碼垛位(16)，所述中間垛碼垛位(16)的一側設置有托盤庫自動供給系統(3)，所述中間垛碼垛位(16)的另一側設置有中間垛輸送線(4)和轉角輸送線(5)，所述中間垛輸送線(4)的末端設置有拆垛位(17)，所述拆垛位(17)的一側設置有2#機器人本體(7)，所述2#機器人本體(7)與所述拆垛位(17)之間設置有拆垛輸送線(6)，所述拆垛輸送線(6)上設置有噴漆機構(9)和噴墨機構(10)，所述拆垛輸送線(6)的末端分別設置有第一移載機(14)和第二移載機(15)，所述第一移載機(14)和所述第二移載機(15)分別與1#整理輸送線(8)和2#整理輸送線(11)連接，所述1#整理輸送線(8)和所述2#整理輸送線(11)的一側均設置有成品垛輸送線(12)，所述成品垛輸送線(12)上靠近所述1#整理輸送線(8)和/或所述2#整理輸送線(11)的位置分別設置有第一成品垛碼垛位(18)和第二成品垛碼垛位(19)；還包括電氣控制系統，負責整個碼垛、拆垛系統控制。
2.根據權利要求1所述的華夫錠碼垛拆垛噴墨工藝自動生產線，其特征在于：所述中間垛輸送線(4)的側面均勻設置有若干冷卻風機(13)。
3.根據權利要求1所述的華夫錠碼垛拆垛噴墨工藝自動生產線，其特征在于：所述中間垛輸送線(4)設置為U字形，所述中間垛輸送線(4)的兩個轉角處均設置有所述轉角輸送線(5)。
4.根據權利要求1所述的華夫錠碼垛拆垛噴墨工藝自動生產線，其特征在于：所述1#整理輸送線(8)和所述2#整理輸送線(11)上均設置有翻轉機構(20)。
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