[發(fā)明專利]一種定位插銷缸以及定位系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210054622.7
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114458675A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐志坤;方實年;衛(wèi)衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16B19/02
• 分類號: F16B19/02;F15B15/00;B65G47/53;B65G35/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

本發(fā)明公開一種定位插銷缸以及定位系統(tǒng)。包括：中空安裝座，在所述的中空安裝座內(nèi)的中空部設(shè)置有導(dǎo)向套，在所述的導(dǎo)向套內(nèi)滑動設(shè)置有插銷，在中空安裝座尾部安裝有液壓缸；液壓缸的活塞桿前端與插銷尾部連接。本發(fā)明通過設(shè)置了較長的導(dǎo)向套，從而允許插銷能承受定位時產(chǎn)生的徑向力，同時，液壓缸的活塞桿不會受到影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位插銷缸機構(gòu)。

背景技術(shù)

工件在工作中可能存在多個工作位置，需要切換位置時，一般由電機、液壓馬達或液壓缸等驅(qū)動，但定位精度往往不高，滿足不了工作需求，所以需要插銷缸來精確定位。在精確定位的過程中，插銷要承受徑向力。

目前，常用的插銷缸都是直接將液壓缸的活塞桿加長，活塞桿前部作插銷用。這種機構(gòu)不能承受徑向力，否則會導(dǎo)致使用壽命短，且插銷頭部在多次定位后會有磨損，在插銷縮回液壓缸內(nèi)部時，會破壞液壓缸的密封機構(gòu)，直至設(shè)備損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種定位插銷缸，在精確定位工件時，允許插銷承受較大的徑向力，且插銷的磨損不會影響液壓缸的密封。

為達到上述目的，本發(fā)明一種定位插銷缸，包括：中空安裝座，在所述的中空安裝座內(nèi)的中空部設(shè)置有導(dǎo)向套，在所述的導(dǎo)向套內(nèi)滑動設(shè)置有插銷，在中空安裝座尾部安裝有液壓缸；液壓缸的活塞桿前端與插銷尾部連接；插銷前端為錐形導(dǎo)向頭。

進一步的，在安裝座前端對應(yīng)導(dǎo)向套設(shè)置有環(huán)形壓蓋。

進一步的，環(huán)形壓蓋朝向軸心側(cè)裝有與插銷相適配的密封圈。

進一步的，插銷尾部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，液壓缸活塞桿頭部設(shè)有外螺紋；插銷尾部與液壓缸活塞桿通過螺紋連接。

進一步的，所述的導(dǎo)向套的長度為插銷直徑的2倍以上。

進一步的，所述的錐形導(dǎo)向頭為插銷前端倒角15-20度后制成。

為達到上述目的，本發(fā)明的定位系統(tǒng)，包括上述的定位插銷缸和具有兩個以上工位的工件，在所述的工件設(shè)置有與插銷相適配的定位孔；定位孔靠近插銷一側(cè)設(shè)有倒角。

為達到上述目的，本發(fā)明的定位插銷缸在任意轉(zhuǎn)向的軌道運輸小車系統(tǒng)中的應(yīng)用，所述的系統(tǒng)由運輸小車和運輸軌道；所述的運輸軌道由交叉設(shè)置的橫軌和縱軌組成；在所述的橫軌和縱軌交叉處設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤；在所述的運輸小車底部對應(yīng)每個轉(zhuǎn)向盤設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪；

當(dāng)所述的運輸小車運行至轉(zhuǎn)向盤上時，驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)能帶動所述的轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述的轉(zhuǎn)動輪包括運輸小車連接座，在所述的連接座可旋轉(zhuǎn)的安裝有滾輪支座；在所述的滾輪支座上安裝有滾輪。

進一步的，所述的轉(zhuǎn)向盤包括：安裝在橫軌和縱軌交叉處的套筒，在所述的套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；

在所述的轉(zhuǎn)軸上端安裝有與滾輪相適配的圓盤；

所述的轉(zhuǎn)軸下端向下伸出，其下端為受控端。

進一步的，所述的滾輪為兩側(cè)帶輪緣的平輪；所述的圓盤上中間兩側(cè)有兩個與輪緣相適配的凹槽。

進一步的，圓盤兩個凹槽內(nèi)側(cè)部分形成軌道，此段軌道面為圓弧直線段，中間凹陷，低于正常軌面預(yù)定高度。

進一步的，還包括同步驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)，包括與驅(qū)動裝置連接的主動連桿和與主動連桿連動設(shè)置的兩個從動連桿；

其中，所述的主動連桿的兩端鉸接在兩個相同大小的L形連接臂的長臂的自由端；所述的L形連接臂的拐角處對應(yīng)兩個相鄰的轉(zhuǎn)軸設(shè)置，在所述的拐角處設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸連接的套筒；所述的兩個從動連桿的一端分別鉸接在L形連接臂的短臂的自由端；所述的兩個從動連桿的另一端分別鉸接有一連接臂，所述的連接臂的另一端設(shè)置有套筒，所述的套筒與所對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)設(shè)置。