[發明專利]基于CT的穿刺針角度調整裝置

在審

• 申請號: 202210054158.1
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114376688A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳呈世;徐彥;趙妍;李方坤
• 申請（專利權）人: 河南省腫瘤醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/00;A61B90/30
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 賈耀淇

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及基于CT的穿刺針角度調整裝置，包括手術平臺，手術平臺的側面連接有CT，手術平臺的一側長邊上連接有用來調節穿刺針空間位置的第一調節機構，位于手術平臺上方的第一調節機構的一端連接有用來調節穿刺針角度的第二調節機構，第二調節機構上穿設有穿刺針，第二調節機構上設置有用來推送穿刺針的進給機構，進給機構的出口端連接有用來在體表監控穿刺針的燈光提示組件，CT電性連接有PLC控制器，PLC控制器分別與第一調節機構、第二調節機構、進給機構以及燈光提示組件電性連接；燈光提示組件與進給機構的進給方向對應設置。本發明可以實現快速穩定調節穿刺針的角度，并更有利于觀察穿刺進度。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及基于CT的穿刺針角度調整裝置。

背景技術

穿刺針是在微創手術中對腎臟、肝臟、肺、胰腺、脾臟、子宮、卵巢、體表等多種器官的組織取樣和消融治療等的醫療器械。醫生雖然可通過電腦斷層攝影來判斷病灶位置，但實際上在進行經皮穿刺手術時，則是需要仰賴醫生自己經驗、空間幾何運算以及手感才能完成手術。因此，在穿刺過程中，醫生若沒有足夠的經驗，則必須要多次調整以確認穿刺針的進針角度，并且在手動操作過程中，穿刺針進針深度不精確，穿刺針進針角度和深度的偏差，增加了發生并發癥的風險，同時不便于全方位觀察穿刺情況，不利于突發情況的應對，因此，亟需基于CT的穿刺針角度調整裝置。

發明內容

本發明的目的是提供基于CT的穿刺針角度調整裝置，以解決上述問題，達到穿刺針角度準確、穩定調整，減少風險的目的。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：基于CT的穿刺針角度調整裝置，包括手術平臺，所述手術平臺的側面連接有CT，所述手術平臺的一側長邊上連接有用來調節穿刺針空間位置的第一調節機構，位于所述手術平臺上方的所述第一調節機構的一端連接有用來調節所述穿刺針角度的第二調節機構，所述第二調節機構上穿設有所述穿刺針，所述第二調節機構上設置有用來推送所述穿刺針的進給機構，所述進給機構的出口端連接有用來在體表監控所述穿刺針的燈光提示組件，所述CT電性連接有PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述第一調節機構、第二調節機構、進給機構以及所述燈光提示組件電性連接；所述燈光提示組件與所述進給機構的進給方向對應設置。

優選的，所述第二調節機構包括固定連接在所述第一調節機構上的第一連桿一端，所述第一連桿的另一端側面連接有第一殼體，所述第一殼體遠離所述第一連桿的一側固定連接有第二伺服電機，所述第一連桿的另一端內滑動連接有球頭，所述球頭靠近所述第二伺服電機的一側與所述第二伺服電機之間連接有角度調節組件，所述球頭遠離所述第二伺服電機的一側固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機的旋轉軸與所述進給機構傳動連接，所述第二伺服電機、第三伺服電機與所述角度調節組件分別與所述PLC控制器電性連接。

優選的，所述第一殼體內開設有錐形腔，所述角度調節組件位于所述錐形腔內，所述錐形腔的小徑端靠近所述第一連桿設置，所述錐形腔的大徑端靠近所述第二伺服電機設置。

優選的，所述角度調節組件包括固定連接在所述球頭一側的第三連桿一端，所述第三連桿的另一端垂直固定連接有第四連桿的一端，所述第二伺服電機的旋轉軸上鉸接有微型氣缸的一端，所述微型氣缸的另一端與所述第四連桿的另一端之間設置有球鉸，所述微型氣缸與所述PLC控制器電性連接。

優選的，所述進給機構包括與所述第三伺服電機的旋轉軸軸接的第二連桿，所述第二連桿的上方固定連接有第二殼體，所述穿刺針穿過所述第二殼體與所述第二連桿，所述第二殼體靠近所述穿刺針的兩側上下兩端分別開設有錐形口，上下兩個所述錐形口的小徑端相對設置，上下兩個所述錐形口之間連通有進給通道，所述進給通道內滑動連接有若干依次排列的夾持組件的一端，若干所述夾持組件的另一端滑動連接在所述第二殼體內的相對側壁之間，若干所述夾持組件的另一端傳動連接有第五伺服電機，所述第五伺服電機固定連接在所述第二殼體外側壁上，所述燈光提示組件連接在所述第二殼體的出口端，所述第五伺服電機與所述PLC控制器電性連接。