[發明專利]機器人的乘梯控制方法、裝置、設備及機器人

在審

• 申請號: 202210054120.4
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114310902A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 周俊杰;方玲
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的乘梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在向電梯控制裝置發送電梯交互信號后的預設時間內，若未接收到預設響應信息，則判斷機器人無法進梯或無法出梯；

向運維平臺發送機器人無法進梯或無法出梯的報警信息，以使所述運維平臺基于所述報警信息發送控制指令；

基于所述控制指令，控制機器人本體進入所述電梯轎廂或者駛出所述電梯轎廂。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在向電梯控制裝置發送電梯交互信號之后的預設時間內，若未接收到預設響應信息，則判斷機器人無法進梯或無法出梯，包括：

若連續向電梯控制裝置發送電梯交互信號的次數達到預設次數，且每次向電梯控制裝置發送電梯交互信號之后的預設時間內，均未獲得所述預設響應信息，則判斷機器人發生無法進梯或者無法出梯的乘梯異常。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向運維平臺發送機器人無法正常進梯或無法出梯的報警信息，以使所述運維平臺基于所述報警信息發送控制指令，包括：

向運維平臺發送機器人當前所處環境的現場視頻信息，以使所述運維平臺基于所述現場視頻信息確定故障類型后，發送控制指令，所述故障類型至少包括機器人與電梯無法正常交互或電梯故障。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

若當前故障類型為機器人與電梯無法正常交互，則所述控制指令為執行進梯或出梯動作，所述控制指令是運維平臺在接收到電梯在目標樓層停靠，且電梯門已打開后發出的。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

若當前故障類型為電梯故障，則所述控制指令為繼續向電梯發送交互信號，所述控制指令是運維平臺在接收到運維人員觸發的故障解除指令后發出的。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述響應所述控制指令，控制機器人本體進入所述電梯轎廂或者駛出所述電梯轎廂，包括：

響應所述控制指令，向電梯控制裝置發送電梯交互信號，以指示電梯控制裝置控制電梯轎廂在目標樓層停靠，并在目標樓層停靠后打開電梯門。

7.一種機器人的乘梯控制裝置，其特征在于，包括：

異常判斷模塊，用于在在向電梯控制裝置發送電梯交互信號后的預設時間內，若未接收到預設響應信息，則判斷機器人無法進梯或無法出梯；

信息發送模塊，用于向運維平臺發送機器人無法進梯或無法出梯的報警信息，以使所述運維平臺基于所述報警信息發送控制指令；

控制執行模塊，用于基于所述控制指令，控制機器人本體進入所述電梯轎廂或者駛出所述電梯轎廂。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：一個或多個存儲器，與所述存儲器耦合的一個或多個處理器，以及一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，所述處理器調用一個或多個程序以使得所述電子設備執行如權利要求1-5任一項所述的方法的步驟。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括無線通信裝置和機器人控制裝置，所述機器人控制裝置通過所述無線通信裝置分別與電梯控制裝置和運維平臺建立通信連接；

機器人控制裝置，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有程序，所述處理器用于執行所述程序，以實現權利要求1-5任一項所述方法的步驟。

10.一種機器人的乘梯控制系統，其特征在于，所述系統包括運維平臺、電梯控制裝置和權利要求9所述的機器人；

所述機器人，用于在判斷機器人無法進梯或出梯時，向運維平臺發送機器人無法進梯或無法出梯的報警信息；

所述運維平臺，用于接收所述報警信息，并基于所述報警信息向所述機器人發送控制指令；

所述電梯控制裝置，用于接收機器人發送的電梯交互信號，并向所述機器人發送預設響應。