[發(fā)明專(zhuān)利]一種脊椎神經(jīng)損傷康復(fù)用行走模擬裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210052758.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114246763A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廖鑫
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種脊椎神經(jīng)損傷康復(fù)用行走模擬裝置，其特征在于，包括有：

工型固定架（1），工型固定架（1）上對(duì)稱(chēng)式的鉸接式設(shè)有防傾倒支架（2）；

固定立板（3），固定立板（3）安裝在工型固定架（1）上；

支撐液壓柱（6），支撐液壓柱（6）安裝在工型固定架（1）上；

活動(dòng)連接管（4），活動(dòng)連接管（4）安裝在支撐液壓柱（6）上，活動(dòng)連接管（4）一側(cè)位于固定立板（3）內(nèi)，活動(dòng)連接管（4）與固定立板（3）滑動(dòng)配合；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），安裝在工型固定架（1）與固定立板（3）和活動(dòng)連接管（4）之間，用于提供動(dòng)力；

乘坐機(jī)構(gòu)（8），安裝在活動(dòng)連接管（4）上，用于進(jìn)行乘坐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊椎神經(jīng)損傷康復(fù)用行走模擬裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）包括有：

伺服電機(jī)（71），伺服電機(jī)（71）安裝在工型固定架（1）上；

驅(qū)動(dòng)軸（72），驅(qū)動(dòng)軸（72）轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在固定立板（3）上，驅(qū)動(dòng)軸（72）與伺服電機(jī)（71）的輸出軸固定連接；

固定轉(zhuǎn)軸（74），固定轉(zhuǎn)軸（74）轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在固定立板（3）上；

驅(qū)動(dòng)皮帶組件（73），驅(qū)動(dòng)皮帶組件（73）安裝在固定轉(zhuǎn)軸（74）與驅(qū)動(dòng)軸（72）之間；

傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸（76），傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸（76）轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在活動(dòng)連接管（4）上；

鏈條傳動(dòng)組件（75），鏈條傳動(dòng)組件（75）安裝在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸（76）與固定轉(zhuǎn)軸（74）之間；

定位轉(zhuǎn)軸（78），定位轉(zhuǎn)軸（78）轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在活動(dòng)連接管（4）上；

第一傳動(dòng)皮帶組件（77），第一傳動(dòng)皮帶組件（77）安裝在定位轉(zhuǎn)軸（78）與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸（76）之間；

鉸接連桿（79），鉸接連桿（79）對(duì)稱(chēng)式安裝在定位轉(zhuǎn)軸（78）上；

放置踏板（710），放置踏板（710）轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在鉸接連桿（79）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脊椎神經(jīng)損傷康復(fù)用行走模擬裝置，其特征在于，乘坐機(jī)構(gòu)（8）包括有：

固定柱（81），固定柱（81）對(duì)稱(chēng)式安裝在活動(dòng)連接管（4）上；

承重連桿（82），承重連桿（82）安裝在固定柱（81）上；

海綿軟凳（83），海綿軟凳（83）安裝在兩根承重連桿（82）之間；

固定扶手（84），固定扶手（84）對(duì)稱(chēng)式安裝在海綿軟凳（83）上；

啟動(dòng)按鍵（85），啟動(dòng)按鍵（85）安裝在其中一個(gè)固定扶手（84）上；

停止按鍵（86），停止按鍵（86）安裝在其中一個(gè)固定扶手（84）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊椎神經(jīng)損傷康復(fù)用行走模擬裝置，其特征在于，還包括有定位機(jī)構(gòu)（9），定位機(jī)構(gòu)（9）包括有：

電動(dòng)推桿（91），電動(dòng)推桿（91）安裝在活動(dòng)連接管（4）上；

導(dǎo)向桿（93），導(dǎo)向桿（93）數(shù)量為四根，導(dǎo)向桿（93）間隔安裝在活動(dòng)連接管（4）上；

滑動(dòng)推塊（92），滑動(dòng)推塊（92）滑動(dòng)式安裝在四根導(dǎo)向桿（93）之間，滑動(dòng)推塊（92）與電動(dòng)推桿（91）固定連；

滑動(dòng)定位板（94），滑動(dòng)定位板（94）滑動(dòng)式安裝在活動(dòng)連接管（4），滑動(dòng)定位板（94）與滑動(dòng)推塊（92）固定連接，滑動(dòng)定位板（94）與海綿軟凳（83）滑動(dòng)配合；

距離傳感器（95），距離傳感器（95）安裝在滑動(dòng)定位板（94）上；

固定擋塊（96），固定擋塊（96）安裝在海綿軟凳（83）上，固定擋塊（96）與距離傳感器（95）固定連接；

定位按鍵（97），定位按鍵（97）安裝在其中一個(gè)固定扶手（84）上。