[發明專利]一種面向通用服務高可靠性的總線系統

在審

• 申請號: 202210052403.5
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114531316A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王曉天;付秋軍;徐春鈴;竇小明;于喜紅;薛凱;孫精華;周偉;毛強;梁瑞卿;李昊星;蔣永瑞;魏珂;底亞峰;李崢
• 申請（專利權）人: 北京臨近空間飛行器系統工程研究所
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面向通用服務高可靠性的總線系統，其特征在于，所述系統包括：總線負載計算部件和總線通信構件部件；

所述總線負載計算部件，用于讀取周期性消息，對所述周期性消息排序生成總線表序列，對所述總線表序列進行處理得到總線消息排布表，輸出所述總線消息排布表到所述總線通信構件部件；

所述總線通信構件部件，用于讀取所述總線消息排布表，根據所述總線消息排布表生成所述總線系統接收和發送的消息，根據所述總線系統的功能函數將所述接收和發送的消息填充到緩沖區中。

2.根據權利要求1所述的總線系統，其特征在于，所述總線負載計算部件包括數據輸入模塊、負載優化模塊和負載計算模塊；

其中，所述數據輸入模塊，用于讀取周期性消息；

所述負載優化模塊，用于根據所述周期性消息參數對所述周期性消息重新排序以生成總線表序列；

所述負載計算模塊，用于根據所述負載優化后的總線表序列計算總線負載。

3.根據權利要求1所述的總線系統，其特征在于，所述總線通信構件部件包括初始化模塊，驅動層模塊和應用層模塊；

所述初始化模塊，包括BC初始化參數和消息排布初始化函數，用于讀取所述總線消息排布表和初始化總線系統功能參數，根據所述總線消息排布表生成所述總線系統接收和發送的消息；

所述驅動層模塊，用于提供所述總線系統的多個功能函數；

所述應用層模塊，用于根據總線系統的多個功能函數將所述接收和發送的消息填充到緩沖區中完成應用層各項功能要求。

4.根據權利要求2所述的總線系統，其特征在于，所述周期性消息信息包括消息周期、字長、消息模式和消息優先級。

5.根據權利要求3所述的總線系統，其特征在于，多個功能函數包括：BC啟動函數、消息裝載函數、消息接收函數、消息發送函數、BC停止函數、消息解析函數、負載率計算函數、堆棧切換函數、判斷運行函數、消息排布填充函數、設置幀周期函數和剩余時間計算函數。

6.根據權利要求5所述的總線系統，其特征在于，所述應用層模塊包括自動填充框架和手動填充框架；

其中，所述自動填充框架，用于每隔固定時間將所述總線系統接收和發送的消息由所述總線通信構件自動填充到緩沖區中；

所述手動填充框架，用于由用戶調用啟動BC函數將所述總線系統接收和發送的消息填充到緩沖區中。

7.根據權利要求4所述的總線系統，其特征在于，所述根據所述周期性消息參數對所述周期性消息重新排序，包括：

根據預先指定的周期性消息優先級排序，如果優先級排序相同，則按照每條周期性消息的周期時間從小到大排序；如果周期性消息的優先級排序和周期時間均相同，按照傳輸周期性消息數據字長度從小到大進行排序；如果周期性消息的優先級排序、周期時間和數據字長度均相同，按照所述周期性消息在消息列表中的序號進行排序，得到重新排序的周期性消息；

根據所有周期性消息的最大周期和最小周期的最小公倍數，以及最小周期對所述重新排序的周期性消息進行排序。

8.根據權利要求7所述的總線系統，其特征在于，所述根據所有周期性消息的最大周期和最小周期的最小公倍數，以及最小周期對所述重新排序的周期性消息進行排序得到總線表序列，包括：

針對某個周期性消息，計算所述周期性消息的周期和最小周期的比值b，將所述比值b作為周期性消息的排序頻率；

在[0，b]個小周期內，將重新排序的周期性消息的傳輸用時最短周期作為所述周期性消息的發送起始周期，將每隔b個周期作為所述周期性消息的傳輸周期；

判斷所述周期性消息的傳輸用時和發送起始周期已使用時間的和是否大于所述最小周期時間，如果大于所述最小周期時間，則報告錯誤，否則，對所述周期性消息繼續排序；

重復上述過程依次對重新排序的周期性消息進行處理，以得到總線表序列。