[發明專利]橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統及其調度方法

在審

• 申請號: 202210052353.0
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114512004A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張亦明;郁健;盧穎;程榮
• 申請（專利權）人: 元準智能科技（蘇州）有限公司;蘇州市建筑科學研究院集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/095;H04N7/18;G01D21/02;G06F30/13;G06F30/15;G06F119/14
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 蔣慧妮

1.橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統，其特征在于：包括與控制單元相互電性連接的，

橋梁監測子系統：用于對橋梁產生的形變及受力進行及時的監測；

車輛監控子系統：用于對進入橋梁的車輛進行車輛信息及重量的識別監控；

車流控制子系統：用于對橋上的車輛和即將駛入橋梁的車輛進行引導；所述控制單元與交通控制后臺連接；

控制單元采集橋梁監測子系統及車輛監控子系統的相應數據，分析研判后通過車流控制子系統對過橋車輛進行控制，防止橋梁引起傾覆。

2.如權利要求1所述的橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統，其特征在于：所述橋梁監測子系統包括設置于支座上的力傳感器或位移傳感器，設置于支座下方的支墩上的第一應變傳感器，設置于橋梁板兩端及中間的傾角傳感器，設置于橋梁底板橫向兩端及中間的第二應變傳感器，設置于橋墩的測量攝像機。

3.如權利要求2所述的橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統，其特征在于：所述橋墩上設置有橋墩特征點，所述測量攝像機設置有第一測量攝像機和第二測量攝像機，所述第一測量攝像機設置于能完整拍攝橋梁板底邊緣與橋墩特征點圖像的位置，所述第二測量攝像機設置于能拍攝到橋梁板底面完整圖像的位置。

4.如權利要求3所述的橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統，其特征在于：所述第二應變傳感器設置有3個或3個以上，均布于橋梁底板橫向兩端及中間。

5.如權利要求1所述的橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統，其特征在于：所述車輛監控子系統包括設置于全橋梁段的第一AI監控攝像機，設置于引橋前的第二AI監控攝像機和車輛軸重傳感器。

6.如權利要求1所述的橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統，其特征在于：所述車流控制子系統包括設置于全橋梁段的引導顯示屏、設置于引橋前的預警顯示屏、設置于橋梁上、橋梁路面伸縮縫上的交通信號燈、及設置于引橋前的交通信號燈。

7.如權利要求1-6中任一所述的橋梁主動引導調度車輛的防傾覆系統的調度方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、通過車輛監控子系統的第二AI監控攝像機對進入橋梁的車輛進行識別，并針對重型車輛使用車輛軸重傳感器對其進行稱重測量，將車輛信息及稱重結果傳輸至控制單元；

S2、通過車輛監控子系統的第一AI監控攝像機，對在橋梁上行駛的每一輛重型車輛進行識別，跟蹤其所在的橋梁段與車道，并將識別和跟蹤信息傳輸至控制單元；

S3、橋梁監測子系統按照不低于10Hz的采樣率進行采樣，將數據實時發送至控制單元，控制單元按照不低于10Hz速率對橋梁監測數據進行分析，控制單元根據橋梁實時監測數據，計算每一橋梁段的當前的負荷和偏載力矩，根據給定的橋梁允許最大荷載和偏載力矩，計算每一段橋梁的剩余安全承載力和剩余安全偏載力矩；

S4、控制單元根據橋梁受力的實際情況，通過車流控制子系統對橋上的車輛和即將駛入橋梁的車輛進行引導，預防橋梁發生超載和傾覆。