[發明專利]總線信息鏈的信息調度方法及調度裝置

在審

• 申請號: 202210052324.4
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114531315A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 毛強;梁瑞卿;付秋軍;徐春鈴;王曉天;竇小明;薛凱;李昊星;蔣永瑞;孫精華;蔣海軍;林萌;曹軼;王錦濤;蘇立超;王琳
• 申請（專利權）人: 北京臨近空間飛行器系統工程研究所
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L47/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種總線信息鏈的信息調度方法，其特征在于，包括：

獲取各總線節點的屬性；

基于所述各總線節點的屬性和信息將對應的所述總線節點進行關聯，以形成信息交互鏈路；

將總線信息進行梳理，并形成關鍵數據指令信息和非關鍵數據指令信息；

將所述關鍵數據指令信息和所述非關鍵數據指令信息沿著對應的所述信息交互鏈路進行輸送；

在所述關鍵數據指令信息和所述非關鍵數據指令信息的輸送過程中，各所述信息交互鏈路需要判斷前序控制周期的總線消息是否已傳輸完成，若未完成，則完成當前周期的總線消息傳輸后，立即停止上一周期的總線消息傳輸，保證當前周期總線信息交互與傳輸控制。

2.根據權利要求1所述的一種總線信息鏈的信息調度方法，其特征在于，所述基于所述各總線節點的屬性和信息將對應的所述總線節點進行關聯，以形成信息交互鏈路，包括：

獲取系統需求信息；

基于所述系統需求信息的引導，基于所述各總線節點的屬性和信息將對應的所述總線節點進行關聯，以形成信息交互鏈路；

將所述各總線節點的屬性和信息形成清單，并通過清單矩陣組合分析法對所述清單進行分析，使信息交互鏈路中總線節點關聯關系顯性化。

3.根據權利要求2所述的一種總線信息鏈的信息調度方法，其特征在于，所述基于所述各總線節點的屬性和信息將對應的所述總線節點進行關聯，以形成信息交互鏈路，還包括：

針對每個總線節點，明確總線交互通信內容、信源、信宿、子地址、通信字數；

將所述總線交互通信內容、所述信源、所述信宿、所述子地址、所述通信字數進行格式統一化。

4.根據權利要求1所述的一種總線信息鏈的信息調度方法，其特征在于，所述將總線信息進行梳理，并形成關鍵數據指令信息和非關鍵數據指令信息，包括：

歸類劃分排布總線信息；

構建總線信息鏈基礎元素，將總線消息依次劃分為關鍵數據指令信息和非關鍵數據指令信息，其中，非關鍵數據指令信息細分為非周期總線消息和周期性總線消息；

非周期總線消息設置統一格式的標志字，其中，標志字默認0x55，需要執行時置0xAA，執行結束后置0x55。

5.根據權利要求4所述的一種總線信息鏈的信息調度方法，其特征在于，所述將總線信息進行梳理，并形成關鍵數據指令信息和非關鍵數據指令信息，還包括：

通過負載均衡算法，以單個控制周期為基準，在滿足系統需求的前提下，均衡每個控制周期內，需要進行交互的非關鍵數據指令消息中的周期總線消息；

在非關鍵數據指令消息中的周期總線消息中存在需要優先保證的總線消息，則需要進行優先交互處理。

6.根據權利要求5所述的一種總線信息鏈的信息調度方法，其特征在于，所述在所述關鍵數據指令信息和所述非關鍵數據指令信息的輸送過程中，各所述信息交互鏈路需要判斷前序控制周期的總線消息是否已傳輸完成，若未完成，則完成當前周期的總線消息傳輸后，立即停止上一周期的總線消息傳輸，保證當前周期總線信息交互與傳輸控制，包括：

每個單位控制周期起始時，需要判斷前序控制周期總線消息是否已傳輸完成，若未完成，則完成當前一包總線消息傳輸后，立即停止上一周期總線消息傳輸，保證當前周期總線信息交互與傳輸控制；

確認上一周期消息傳輸完成后，進行關鍵、強實時性要求數據指令總線消息交互，確保能夠及時獲取慣組、陀螺等總線關鍵輸入數據，然后進行導航、姿控計算，并及時完成舵等設備的總線數據指令輸出；

解析上一周期總線數據消息，主要根據系統需求，獲取指定消息中的狀態信息。