[發明專利]一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助裝置

有效

• 申請號: 202210051570.8
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114177544B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 錢俊超;翟少壯;周可;王宏志
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 江亞平

1.一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助裝置，其特征在于，所述裝置包括體表標記材料粘貼模塊、CT數據采集模塊，光學數據采集模塊、共定位數據整合模塊，重建顯示模塊和位置校準模塊；

體表標記材料粘貼模塊，由標記物組成，被配置為進行放療規劃前粘貼于患者體表；

CT數據采集模塊，由一臺CT設備組成，用于對粘貼標記物的患者進行CT掃描，獲取CT圖像數據，該CT圖像數據包括患者含腫瘤信息的內部解剖結構數據以及所粘貼標記物在CT影像的位置數據；

光學數據采集模塊，由一臺結構光投射器和兩臺相機構成，用于獲取患者含標記物的體表數據；

共定位數據整合模塊，被配置為將CT數據采集模塊所得圖像數據與光學數據采集模塊采集到的體表圖像數據進行圖像質量評價、評價后處理和整合；

重建顯示模塊，被配置為三維重建顯示共定位數據整合模塊整合后患者數據信息；

位置校準模塊，被配置為基于重建顯示模塊得到的患者數據信息得到多個方向上體表標記物等中心點與內部腫瘤等中心點的相對位置，根據所得相對位置對患者擺位進行更進一步的擺位校準。

2.如權利要求1所述的一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助裝置，其特征在于，所述標記物為一種高密度合金，形狀為半球型，表面進行磨砂處理，以防止結構光掃描時因反光造成較大誤差；

所述標記物數目不少于4個，且滿足每3個不共線，每4個不共面的條件，以構成一個三維空間坐標系；

所述標記物位置滿足任意兩個在患者側面且橫截面不在同一高度，以滿足CT掃描所得圖像上，不少于4個的標記物在任意一方向都可全被看到；

所述標記物大小為直徑為4mm的標準半球，半球直面用于粘貼在患者體表。

3.如權利要求1所述的一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助裝置，其特征在于，所述CT設備至少從三個方向進行數據采集。

4.如權利要求1所述的一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助裝置，其特征在于，所述共定位數據整合模塊對CT數據采集模塊所得數據與光學數據采集模塊采集到的數據進行處理獲得圖像數據，并對該圖像數據進行三維重建，得到3個軸、6個方向上的體表標記物相對內部腫瘤的位置關系。

5.如權利要求4所述的一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助裝置，其特征在于，所述位置校準模塊被配置為根據所述6個方向體上體表標記物相對內部腫瘤的位置關系，對下一步的放療規劃進行校準，校準內容包含放療靶區范圍、放療劑量。

6.如權利要求2所述的一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助裝置，其特征在于，所述高密度合金密度遠大于人體任意組織密度。

7.如權利要求6所述的一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助技術，其特征在于，CT圖像中，因密度差異，高密度合金標記物在CT圖像表現亮白色區域，可明顯被觀察到為圓形或半圓形亮區。

8.如權利要求7所述的一種用于放療規劃的CT、光學共定位輔助技術，其特征在于，所述三維空間坐標系為非正交坐標系，需要進一步的正交轉換。