[發(fā)明專利]一種夾持裝置以及帶有夾持裝置的除錫卷盤自動加工系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210051424.5 | 申請日： | 2022-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN114229618A | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 沈夢婕;李耀宗;毛文來;何健 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波市中迪工貿(mào)有限公司 |
| 主分類號： | B65H67/08 | 分類號： | B65H67/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 夾持 裝置 以及 帶有 錫卷盤 自動 加工 系統(tǒng) | ||
1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：
轉(zhuǎn)動機構(gòu)(11)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(11)包括轉(zhuǎn)動件(111)；
夾持機構(gòu)(12)，所述夾持機構(gòu)(12)包括活動座(121)、隨動件(122)和壓固件(123)；
所述轉(zhuǎn)動件(111)穿過所述活動座(121)，所述活動座(121)沿所述轉(zhuǎn)動件(111)的穿過方向滑動，所述活動座(121)用于供所述轉(zhuǎn)動件(111)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動件(111)的轉(zhuǎn)動軸線方向與所述活動座(121)相對于所述轉(zhuǎn)動件(111)的滑動方向一致；
所述轉(zhuǎn)動件(111)穿過所述隨動件(122)，并穿出至所述隨動件(122)遠離所述活動座(121)的一側(cè)，所述隨動件(122)與所述活動座(121)轉(zhuǎn)動連接，所述活動座(121)滑動時帶動所述隨動件(122)滑動，所述轉(zhuǎn)動件(111)轉(zhuǎn)動時帶動所述隨動件(122)轉(zhuǎn)動；
所述壓固件(123)設置于所述隨動件(122)上，所述壓固件(123)包括抵接件(1232)，所述抵接件(1232)位于所述轉(zhuǎn)動件(111)伸出所述隨動件(122)的一端遠離所述隨動件(122)的一側(cè)，所述抵接件(1232)與所述轉(zhuǎn)動件(111)伸出所述隨動件(122)的一端之間用于夾持物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述壓固件(123)與所述隨動件(122)滑動連接，所述壓固件(123)的滑動方向與所述轉(zhuǎn)動件(111)的轉(zhuǎn)動軸線方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動機構(gòu)(13)，所述驅(qū)動機構(gòu)(13)用于驅(qū)動所述壓固件(123)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(13)包括滑桿(131)、第一驅(qū)動缸(133)和第一齒條(132)；
所述轉(zhuǎn)動件(111)內(nèi)開有空腔(1114)，所述滑桿(131)一端伸入所述空腔(1114)內(nèi)，所述滑桿(131)沿所述轉(zhuǎn)動件(111)的轉(zhuǎn)動軸線方向滑動，所述滑桿(131)隨所述轉(zhuǎn)動件(111)轉(zhuǎn)動；
所述第一驅(qū)動缸(133)與所述活動座(121)固接，所述第一驅(qū)動缸(133)用于驅(qū)動所述滑桿(131)滑動，所述滑桿(131)與所述第一驅(qū)動缸(133)的活塞桿間相對轉(zhuǎn)動；
所述第一齒條(132)固接于所述滑桿(131)伸入所述空腔(1114)內(nèi)的一端；
所述隨動件(122)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有同步軸(1224)，所述同步軸(1224)部分位于所述空腔(1114)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動件(111)上開有供所述同步軸(1224)移動的避讓槽(1115)；
所述同步軸(1224)上同軸固接有至少兩個齒輪(1225)，至少一個所述齒輪(1225)位于所述空腔(1114)內(nèi)，至少一個所述齒輪(1225)位于所述空腔(1114)外，位于所述空腔(1114)內(nèi)的所述齒輪(1225)與所述第一齒條(132)嚙合；
所述壓固件(123)還包括第二齒條(1234)，所述第二齒條(1234)與位于所述空腔(1114)外的所述齒輪(1225)嚙合。
5.一種除錫卷盤自動加工系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至4任一項所述的夾持裝置，其特征在于，還包括：
收卷裝置(2)，所述收卷裝置(2)包括支撐機構(gòu)(21)和動力機構(gòu)(22)；
所述支撐機構(gòu)(21)包括機箱(211)；
所述轉(zhuǎn)動軸(1111)伸出所述隨動件(122)的一端，伸出至所述機箱(211)外；
所述活動座(121)在所述機箱(211)上滑動，所述活動座(121)相對于所述機箱(211)的滑動方向，與所述活動座(121)相對于所述轉(zhuǎn)動件(111)的滑動方向一致；
所述轉(zhuǎn)動件(111)與所述機箱(211)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動件(111)相對于所述機箱(211)的轉(zhuǎn)動軸線，與所述活動座(121)相對于所述機箱(211)的滑動方向一致；
所述動力機構(gòu)(22)包括第一驅(qū)動件(221)和第二驅(qū)動件(222)；
所述第一驅(qū)動件(221)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件(111)轉(zhuǎn)動；
所述第二驅(qū)動件(222)用于驅(qū)動所述活動座(121)滑動。
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