[發明專利]一種基于遠程康復APP的腦卒中下肢步態適應性訓練裝置

在審

• 申請號: 202210051400.X
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114224331A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 孟依;王秋枝;楊貽然;劉舒萱;王鑫;張振香;王鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;A61B5/107;A61N1/36
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 李曉峰

本發明屬于康復裝置技術領域，具體涉及一種基于遠程康復APP的腦卒中下肢步態適應性訓練裝置，包括褲襪主體，所述褲襪主體的上側固定安裝有控制機構，所述褲襪主體的前橫檔位置、后中檔位置均安裝有限制機構，所述褲襪主體的前后側面上分布安裝有多個輔助機構，所述褲襪主體的外側面縫固有多個監測機構，所述褲襪主體的足底位置縫固有監測及發電機構，所述監測及發電機構為上下相鄰的防水面層、中間層和底層組成的三層結構，通過傳感器、壓力傳感器遠程實時的監測穿戴者的步態，電極片配合限制機構輔助、限制穿戴者的步態。

技術領域

本發明屬于康復裝置技術領域，具體涉及一種基于遠程康復APP的腦卒中下肢步態適應性訓練裝置。

背景技術

腦卒中病人的康復過程中，需要根據各個恢復階段制定肢體訓練計劃，通過科學合理的肢體訓練使肢體機能逐漸恢復，多數腦卒中偏癱患者對于康復訓練知識及方法缺乏認知，康復訓練依從性較差。在醫院經過數小時康復正規訓練糾正的步態在離開醫院的時間里由于缺乏糾正和引導，容易導致在醫院進行康復訓練的成果被破壞，使康復效果大大降低。

發明內容

在離開醫院的時間里由于缺乏糾正和引導，容易導致在醫院進行康復訓練的成果被破壞，使康復效果大大降低。本發明提供了一種基于遠程康復APP的腦卒中下肢步態適應性訓練裝置，通過傳感器、壓力傳感器遠程實時的監測穿戴者的步態，電極片配合限制機構輔助、限制穿戴者的步態。

本發明提供如下技術方案：一種基于遠程康復APP的腦卒中下肢步態適應性訓練裝置，包括褲襪主體，所述褲襪主體的上側固定安裝有控制機構，所述褲襪主體的前橫檔位置、后中檔位置均安裝有限制機構，所述褲襪主體的前后側面上分布安裝有多個輔助機構，所述褲襪主體的外側面縫固有多個監測機構，所述褲襪主體的足底位置縫固有監測及發電機構，所述監測及發電機構為上下相鄰的防水面層、中間層和底層組成的三層結構。

其中，所述監測機構的數量為七個，分別縫固于褲襪主體的后圍擋下側、褲襪主體的橫檔與中檔之間的側骨上、褲襪主體的中檔與踝圍之間的側骨上、褲襪主體的足面上，所述監測機構由固定壓接的雙層防水萊卡面料和夾裝在雙層面料內側的傳感器組成；安裝在不同位置的監測機構可在穿戴者行走時，監測穿戴者髖關節、膝關節和踝關節角度的變化，進而起到實時監測穿戴者步態的作用。

其中，所述輔助機構由魔術貼圓毛面和固定安裝在魔術貼圓毛面中間部位的電極片組成，所述褲襪主體上開設有多個長寬不小于電極片的槽口，所述褲襪主體上開設的槽口的四周縫固有用于粘接連接魔術貼圓毛面的方框型的魔術貼刺毛面；通過魔術貼粘接在褲襪主體上的輔助機構可便于單個電極片的更換。

其中，所述電極片背向魔術貼圓毛面的一端端面粘接有導電水凝膠貼片；導電水凝膠貼片可填充電極片與穿戴者肢體之間的空隙，使電極片與穿戴者的皮膚之間具有良好的導電性，進而刺激穿戴者下肢肌肉群，輔助肌肉收縮。

其中，所述限制機構由上限位板和固定板組成，所述上限位板和固定板上下相鄰安裝，所述固定板上垂直開設有滑動連接滑動板的燕尾槽，所述滑動板背向固定板的一端端面固定連接下限位板的底側，所述固定板上轉動安裝的絲杠螺紋連接滑動板；通過轉動絲杠可調節下限位板在固定板上的位置，從而在穿戴者行走時，通過下限位板和上限位板限制穿戴者膝關節、髖關節的最小彎折角度。

其中，所述下限位板朝向上限位板的一端端面的頂部固定安裝有彈簧；彈簧可在下限位板觸壓上限位板而起到限制穿戴者下肢彎折角度時，起到緩沖作用，提高穿戴舒適感。

其中，所述防水面層熱壓接在中間層的上側，所述中間層縫固在底層的上側，所述中間層的頂面固定設有多個壓力傳感器，多個所述壓力傳感器分別安裝在中間層的腳趾部位、前掌部位、外側足弓部位和足跟部位；多個壓力傳感器可通過檢測足部受力步驟的方式起到監測穿戴者的步態。

其中，所述防水面層為防水萊卡面料，所述壓力傳感器為薄膜壓力傳感器；防水面層可防止汗水浸濕下方的電子元件；壓力傳感器使用壽命長厚度小。