[發明專利]一種分布式的全電驅動系統及其裝載機

有效

• 申請號: 202210050827.8
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114277864B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 林添良;李雄;李鐘慎;繆騁;付勝杰;任好玲;陳其懷;郭桐;段闖闖
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

1.一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，包括：車架、配置在所述車架上的電動驅動機構、電動轉向機構、工作機構、能量管理單元、控制器、以及操作機構；

其中，所述操作機構與所述控制器的輸入端電氣連接，所述控制器的輸出端與所述電動驅動機構的控制端、所述電動轉向機構的控制端、所述工作機構的控制端電氣連接、以及所述能量管理單元的控制端電氣連接，所述能量管理單元的輸出端與所述電動驅動機構的電源輸入端、所述電動轉向機構的電源輸入端、所述工作機構的電源輸入端電氣連接；

其中，所述電動驅動機構包括驅動組件、以及傳動機構；所述驅動組件的輸出端與所述傳動機構連接，所述傳動機構的輸出端用于連接配置在所述車架上的驅動輪；

其中，所述電動轉向機構包括鉸接在所述車架上的轉向架、與所述轉向架鉸接的電缸機構；

其中，第一伺服電動缸、第二伺服電動缸；

所述第一伺服電動缸的輸出端與所述轉向架的第一側鉸接，所述第二伺服電動缸的輸出端與所述轉向架的第二側鉸接，所述第一伺服電動缸的控制端、第二伺服電動缸的控制端與所述控制器的輸出端電氣連接，所述第一伺服電動缸的電源輸入端、第二伺服電動缸的電源輸入端與所述能量管理單元的高壓管理單元的輸出端電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，所述能量管理單元包括電量存儲單元、高壓管理單元；

所述電量存儲單元與所述控制器的輸出端電氣連接，所述電量存儲單元的輸出端通過所述高壓管理單元與所述電動驅動機構的電源輸入端、所述電動轉向機構的電源輸入端、所述工作機構的電源輸入端電氣連接。

3.根據權利要求1所述的一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，所述操作機構包括先導手柄、電控轉向器、電子制動踏板、以及電子油門踏板；

其中，所述先導手柄、所述電控轉向器、所述電子制動踏板、以及所述電子油門踏板與所述控制器的輸入端電氣連接。

4.根據權利要求2所述的一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，所述工作機構包括動臂伺服電動缸、鏟斗伺服電動缸、活動臂、以及鏟斗；

所述控制器的輸出端與所述動臂伺服電動缸的控制端、所述鏟斗伺服電動缸的控制端電氣連接，所述動臂伺服電動缸的輸出端與所述活動臂鉸接，所述鏟斗伺服電動缸的輸出端與所述鏟斗鉸接，所述動臂伺服電動缸的電源輸入端、鏟斗伺服電動缸的電源輸入端與所述高壓管理單元的輸出端電氣連接。

5.根據權利要求2所述的一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，所述驅動組件包括，驅動電機、電機驅動器；

其中，所述電機驅動器的輸入端與所述控制器的輸出端電氣連接，所述電機驅動器的輸出端與所述驅動電機電氣連接，所述驅動電機的輸出軸與所述傳動機構連接。

6.根據權利要求5所述的一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，所述驅動電機為雙伸出軸永磁同步電機。

7.根據權利要求6所述的一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，所述傳動機構包括前傳動軸、后傳動軸、驅動前橋、以及驅動后橋；

所述前傳動軸的第一端與所述雙伸出軸永磁同步電機的第一軸連接，所述后傳動軸的第一端與所述雙伸出軸永磁同步電機的第二軸連接，所述前傳動軸的第二端與所述驅動前橋連接，所述后傳動軸的第二端與所述驅動后橋連接，所述驅動前橋和所述驅動后橋與所述驅動輪連接。

8.根據權利要求6所述的一種分布式的全電驅動系統,其特征在于，所述電量存儲單元為磷酸鐵鋰蓄電池。

9.一種裝載機，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項所述的一種分布式的全電驅動系統。