[發明專利]一種排爆機器人維護用操作臺

在審

• 申請號: 202210050505.3
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114406958A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李浩;張攀;杜楊銘
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊警官學院
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/10;B25H1/12;B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 成都智弘知識產權代理有限公司 51275
• 代理人: 楊艷

1.一種排爆機器人維護用操作臺，其特征在于；包括操作臺本體(1)；

舉升機構(2)，所述舉升機構(2)的底部與所述操作臺本體(1)的頂部固定連接，所述舉升機構(2)用于排爆機器人的舉升工作；

移動座(5)，所述移動座(5)活動連接在所述舉升機構(2)的頂部，所述移動座(5)用于將排爆機器人移動至操作臺本體(1)上；

旋轉機構(3)，所述旋轉機構(3)固定連接在所述移動座(5)的內部，所述旋轉機構(3)用于使排爆機器人旋轉；

分類機構(4)，所述分類機構(4)靠近所述操作臺本體(1)的一側與所述操作臺本體(1)活動連接，所述分類機構(4)用于排爆機器人零件的分類存放。

2.根據權利要求1所述一種排爆機器人維護用操作臺，其特征在于：所述舉升機構(2)包括固定桿(201)、固定架(202)、連接塊(203)、加強桿(204)、氣缸(205)和舉升臺(206)，所述固定桿(201)的底部與所述操作臺本體(1)的頂部固定連接，所述固定架(202)的底部與所述固定桿(201)的頂部固定連接，所述連接塊(203)的底部與所述固定架(202)的頂部固定連接，所述加強桿(204)靠近所述固定架(202)的一側與所述固定架(202)固定連接，所述加強桿(204)靠近所述連接塊(203)的一側與所述連接塊(203)固定連接，所述氣缸(205)靠近所述固定架(202)和所述固定桿(201)的一側分別與所述固定架(202)和所述固定桿(201)固定連接，所述氣缸(205)的底部與所述舉升臺(206)的頂部固定連接，所述舉升臺(206)的表面與所述移動座(5)的表面接觸。

3.根據權利要求2所述一種排爆機器人維護用操作臺，其特征在于：所述移動座(5)的底部固定連接有支撐架(6)，所述支撐架(6)的內部活動連接有移動輪(7)，所述移動輪(7)的表面與所述舉升臺(206)的內壁接觸，所述支撐架(6)的數量為四個，且分別固定連接在所述移動座(5)底部的四角，所述舉升臺(206)和所述操作臺的底部均開設有兩個與所述移動輪(7)配合使用的移動槽(8)。

4.根據權利要求2所述一種排爆機器人維護用操作臺，其特征在于：所述舉升臺(206)遠離所述操作臺本體(1)的一側固定連接有兩個固定塊(9)，兩個固定塊(9)相對的一側之間活動連接有傾斜架(10)，所述傾斜架(10)靠近所述固定塊(9)的一側固定連接有活動桿(11)，所述轉桿(302)遠離所述傾斜架(10)的一側延伸至所述固定塊(9)的內部，所述傾斜架(10)的底部固定連接有活動輪(12)。

5.根據權利要求1所述一種排爆機器人維護用操作臺，其特征在于：所述旋轉機構(3)包括電機(301)、轉桿(302)、第一齒輪(303)、第二齒輪(304)、轉軸(305)和轉板(306)，所述電機(301)的輸出端與所述轉桿(302)的底部固定連接，所述第一齒輪(303)的內壁與所述轉桿(302)的表面固定連接，所述第二齒輪(304)的內壁與所述轉軸(305)的表面固定連接，所述第一齒輪(303)與所述第二齒輪(304)相嚙合，所述轉板(306)的底部與所述轉軸(305)的頂部固定連接。

6.根據權利要求5所述一種排爆機器人維護用操作臺，其特征在于：所述轉軸(305)的表面的底部固定連接有第一軸承(13)，所述第一軸承(13)的底部與所述移動座(5)的內壁固定連接，所述轉桿(302)的表面固定連接有第二軸承(14)，所述第二軸承(14)靠近所述移動座(5)內壁的一側固定連接有定位桿(15)，所述定位桿(15)遠離所述第二軸承(14)的一側與所述移動座(5)的內壁固定連接。

7.根據權利要求5所述一種排爆機器人維護用操作臺，其特征在于：所述電機(301)的底部固定連接有鏤空架(16)，所述鏤空架(16)的底部與所述移動座(5)的內壁固定連接，所述移動座(5)的頂部開設有與所述轉板(306)配合使用的轉動孔(17)。