[發明專利]一種農用多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202210050387.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114476072A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 周悅豪;許濤
• 申請（專利權）人: 周悅豪
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B05B15/25;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種農用多旋翼無人機，包括無人機本體，固定塊，固定安裝于所述無人機本體的上表面，轉柱，等間距固定安裝于所述固定塊的外緣，多個所述轉柱的一端均轉動安裝有扇葉，所述無人機本體內部設有控制器，所述無人機本體的內部開設有裝置槽，所述裝置槽的內部設有藥箱，所述藥箱的內部預裝有藥液，所述無人機本體的底部左右兩側對稱開設有兩個條形腔。本發明通過活動板帶著多個豎板前后移動，移動的過程中會對藥液進行攪動，同時配合從多個噴頭噴出的氣流，對藥液能更充分的攪拌，防止因藥液沉淀而降低了藥液功效防止藥液沉淀。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種農用多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機包括:飛行器，該飛行器包括:主機身；飛機控制系統，安裝于主機身內；旋翼安裝架，可更換地套接在主機身上；多個旋翼動力支臂，選擇性安裝在旋翼安裝架上，功能吊艙可更換地安裝在主機身的下方，和起落架與功能吊艙連接。是一部具有整體尺寸小、重量輕、效率高等優點的無人機。

現有農用無人機多用來攜帶農藥，通過在地面的遠程遙控，針對性的對農作物進行噴灑農藥，農藥通過專門的噴灑機構噴出，但是藥物沉淀會影響噴灑效果，缺少減少藥物沉淀的機構。

為此，提出一種農用多旋翼無人機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農用多旋翼無人機，通過活動板帶著多個豎板前后移動，移動的過程中會對藥液進行攪動，同時配合從多個噴頭噴出的氣流，對藥液能更充分的攪拌，防止因藥液沉淀而降低了藥液功效，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種農用多旋翼無人機，包括無人機本體；

固定塊，固定安裝于所述無人機本體的上表面；

轉柱，等間距固定安裝于所述固定塊的外緣；

多個所述轉柱的一端均轉動安裝有扇葉，所述無人機本體內部設有控制器，所述無人機本體的內部開設有裝置槽，所述裝置槽的內部設有藥箱，所述藥箱的內部預裝有藥液，所述無人機本體的底部左右兩側對稱開設有兩個條形腔，所述藥箱的前后兩側壁對稱固定安裝有多個噴頭，所述藥箱的內底部兩側分別安裝有活動塊，所述藥箱的頂部一側設有殼體，所述藥箱的內部設有用于提高藥液穩定性的隔板。

優選的，兩個所述條形腔的內部分別滑動安裝有兩個滑塊，兩個所述滑塊的一側均固定連接有導桿，兩個所述導桿的一端分別貫穿兩個條形腔的一側壁并延伸至無人機本體外部。

優選的，兩個所述導桿的一端均固定連接有第一翼板，兩個所述第一翼板之間設有第二翼板，兩個所述第一翼板相對的兩側分別開設有第一滑腔，兩個所述第一滑腔的內部均滑動安裝有滑塞。

優選的，所述第二翼板的兩端均固定連接有連接桿，兩個所述連接桿的一端分別貫穿兩個第一翼板的一側并插設于兩個滑塞的內部，兩個所述滑塞的兩側均通過第一彈簧與第一滑腔的兩側壁彈性連接。

優選的，兩個所述滑塊的另一側分別固定連接有兩個彈性氣囊，兩個所述滑塊的內部均安裝有與彈性氣囊的前端相連通的單向閥，上端兩個所述單向閥均與多個噴頭相連通，下端兩個所述單向閥均與無人機本體外部相連通。

優選的，兩個所述條形腔的內部均分別滑動安裝有兩個第一磁鐵，兩個所述第一磁鐵的一側均與彈性氣囊固定連接，兩個所述第一磁鐵的另一側與條形腔的另一側壁彈性連接有第二彈簧，兩個所述活動塊的底部均固定連接有與第一磁鐵相吸引的第二磁鐵。

優選的，兩個所述活動塊的表面均等間距插設有多個用于攪動藥液的豎板。

優選的，所述殼體的內部固定連接有固定桿，所述固定桿的一端外部轉動安裝有繩輪，所述固定桿的外部套設有扭力彈簧，所述扭力彈簧的一端與殼體的一側壁固定連接。