[發明專利]導料機構和3D打印機

在審

• 申請號: 202210050222.9
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114179354A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 田開望
• 申請（專利權）人: 深圳拓竹科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/321;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王其文;張濤

1.一種導料機構，用于與3D打印機中的主導料管連通以將來自不同料盤的料線引導至所述主導料管，所述導料機構包括：

殼體，所述殼體限定多個進料口、多個進料通道、出料口以及出料通道，

其中，所述多個進料通道中的每個進料通道分別與所述多個進料口中的相應一個進料口連通，以接收繞設于一個相應料盤上的相應料線，所述出料通道與所述出料口連通，所述出料口用于與所述主導料管接合，并且所述多個進料通道均經由所述出料通道連通到所述出料口，并且

其中，所述殼體被成形為相對于由所述出料口的中心和所述多個進料口中任意兩個進料口各自的中心所限定的平面具有殼體曲率，以使得所述多個進料通道中的每個進料通道與所述出料通道組合而成的相應組合通道適應所述相應料線從所述相應料盤被釋放而具有的曲率。

2.根據權利要求1所述的導料機構，其中，所述殼體曲率的值不低于繞設于所述不同料盤上的料線從各個料盤釋放后所具有的最小曲率的60％，且不高于繞設于所述不同料盤上的料線從各個料盤釋放后所具有的最大曲率的140％。

3.根據權利要求2所述的導料機構，其中，所述殼體曲率的值為繞設于所述不同料盤上的料線從各個料盤釋放后所具有的曲率的統計平均值。

4.根據權利要求1所述的導料機構，其中，所述多個進料通道中的至少一個進料通道包括沿弧線延伸的弧形分段，所述至少一個進料通道通過所述弧形分段與所述出料通道連通。

5.根據權利要求1所述的導料機構，其中，所述多個進料通道和所述出料通道均包括沿直線延伸的直線分段，每個進料通道的直線分段的軸線與所述出料通道的直線分段的軸線之間的夾角為鈍角。

6.根據權利要求5所述的導料機構，其中，所述多個進料通道的直線分段的軸線位于同一平面或者不共面。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的導料機構，還包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器設置在所述殼體的壁上，用于檢測料線的料頭在所述導料機構中的位置。

8.根據權利要求7所述的導料機構，其中，所述多個進料通道和出料通道形成所述殼體的內部腔體，并且所述殼體的壁中設置有與所述內部腔體連通的至少一個孔，并且

所述導料機構還包括至少一個觸發件，所述至少一個觸發件分別布置在所述至少一個孔中，每個觸發件沿所述至少一個孔中一個相應的孔的軸線方向可移動地插入所述內部腔體中，其中，每個觸發件插入所述內部腔體中的一端被成形為具有與送料方向成一角度的端面，以使得當料線在所述內部腔體內沿送料方向被引導至該觸發件所在位置時，該料線的料頭直接擠壓該端的端面，從而推動該觸發件在所述相應的孔中移動至預定位置，并且

其中，每個傳感器被布置為與所述至少一個觸發件中一個相應的觸發件相配合，以使得當該相應的觸發件移動至所述預定位置時，該傳感器被觸發。

9.根據權利要求8所述的導料機構，其中，所述至少一個傳感器是至少一個霍爾傳感器，并且所述至少一個觸發件是至少一個磁體。

10.根據權利要求8所述的導料機構，其中，所述至少一個傳感器是至少一個行程開關。

11.根據權利要求8所述的導料機構，其中，所述至少一個傳感器是多個傳感器，并且所述多個傳感器分別設置在所述殼體的壁上的與所述多個進料通道和所述出料通道相對應的位置處。

12.根據權利要求9所述的導料機構，還包括至少一個止擋件，每個止擋件布置在所述至少一個孔中一個相應的孔的遠離所述內部腔體的一端，用于向所述至少一個磁體中的一個相應的磁體施加阻止該相應的磁體朝向所述預定位置移動的作用力。

13.一種3D打印機，包括：根據權利要求1至12中任一項所述的導料機構。