[發明專利]用于運行車輛的方法、車輛、外部服務器和系統

在審

• 申請號: 202210049488.1
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114394103A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 鞏志民;翟一德;鄭能濤;賀釗
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/107;B60W40/068
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 陳嬋娟

本發明提出了一種用于運行車輛的方法，其中，所述方法包括以下步驟：當前變速量獲取步驟，在所述當前變速量獲取步驟中，獲取當前在踩剎車時所述車輛的當前變速量；信息獲取步驟，在所述信息獲取步驟中，所述車輛獲取至少基于所述當前變速量和近期在正常路面情況下踩剎車時所述車輛的近期正常變速量求取的所述車輛的與路面濕滑相關的當前數據信息；其中，所述近期正常變速量和所述當前變速量尤其包括車輛的加速度和/或車輛的速度變化百分比。本發明還涉及一種車輛和一種外部服務器以及一種包括車輛和外部服務器的系統。本發明在優點在于能夠借助大數據判斷路況并且在判斷路況時能夠將由當前車況相對于出廠車況的變化帶來的干擾排除在外。

技術領域

本發明涉及一種用于運行車輛的方法、一種車輛、一種用于車輛的外部服務器以及一種包括外部服務器和車輛的系統。

背景技術

在雨雪霧等天氣下，會造成路面濕滑。車輛在濕滑路面上的行駛表現會與在干燥路面上的行駛表現具有較大的差異。例如車輛在同樣的剎車力度下更難減速并且車輛的剎車距離更大等。這些都會帶來安全風險。由此例如存在判斷路面的濕滑狀況以及計算路面濕滑狀況下的剎車距離的需求。當前的判斷方法以及計算方法一般都基于出廠時的新車參數進行。但隨著車輛的使用，車輛會日漸用舊，尤其是車輛的胎面會磨光并且車輛的剎車液會減少等。這些會對車輛的剎車表現產生很大的影響，從而也會對當前的判斷方法以及計算方法的準確性產生影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于運行車輛的方法，使得能以簡單的方式借助大數據判斷路況并且在判斷路況時能夠將由當前車況相對于出廠車況的變化帶來的干擾排除在外。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于運行車輛的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

當前變速量獲取步驟，在所述當前變速量獲取步驟中，獲取當前在踩剎車時所述車輛的當前變速量；

信息獲取步驟，在所述信息獲取步驟中，所述車輛獲取至少基于所述當前變速量和近期在正常路面情況下踩剎車時所述車輛的近期正常變速量求取的所述車輛的與路面濕滑相關的當前數據信息；

其中，所述近期正常變速量和所述當前變速量尤其包括車輛的加速度和/或車輛的速度變化百分比，所述近期尤其是指前一天或之前數天。

根據一個可選實施例，所述當前數據信息包括以下中的至少一項：

所述車輛當前行駛的路面狀況、尤其是路面是否濕滑和/或路面的濕滑程度；

所述車輛的當前剎車距離信息、尤其是在路面濕滑情況下的剎車距離和/或與正常路面情況相比的剎車距離變大量；

所述車輛的當前合適車速信息、尤其是在路面濕滑情況下的合適車速和/或車輛是否應減速。

根據一個可選實施例，所述方法包括近期正常變速量獲取步驟，在所述近期正常變速量獲取步驟中，尤其是在外部服務器中，基于所述車輛的近期的大數據獲取所述近期正常變速量。

根據一個可選實施例，所述方法包括信息生成步驟，在所述信息生成步驟中，在所述車輛中和/或在外部服務器中，至少基于所述當前變速量和所述近期正常變速量求取所述車輛的與路面濕滑相關的當前數據信息。

根據一個可選實施例，所述信息生成步驟包括以下子步驟中的至少一個：

濕滑判斷子步驟，在所述濕滑判斷子步驟中，將所述當前變速量和所述近期正常變速量進行對比、尤其是將所述當前變速量和所述近期正常變速量相互對比和/或將所述當前變速量和所述近期正常變速量的差值和/或比值與預設的閾值進行對比，并且基于所述對比判斷路面濕滑狀況；

距離計算子步驟，在所述距離計算子步驟中，至少基于所述當前變速量、所述近期正常變速量以及由所述近期正常變速量得到的近期正常剎車距離來計算當前剎車距離；