[發(fā)明專利]一種送餐機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210049432.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114393589A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 吳焰超;李超;宋育剛
• 申請（專利權）人: 蘇州穿山甲機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種送餐機器人，包括由頭部組件（1）、上身組件（2）與下身組件（3）構成的機器人整體，其特征在于：

所述頭部組件（1）由頭骨架（4）、頭部左殼（5）、頭部右殼（6）、頭部前殼（7）與面罩（8）組成，所述頭部左殼（5）、所述頭部右殼（6）與所述頭骨架（4）之間依次設有左音腔（9）、第一音腔后殼（10）、右音腔（11）與第二音腔后殼（12），所述頭骨架（4）與所述面罩（8）之間依次設有點陣燈板（13）、燈板固定板金（14）與燈板轉接板（15），所述頭骨架（4）下端依次設有與之連接的環(huán)形頭骨架（16）與頭部固定支柱（17）；

所述上身組件（2）由上身骨架（18）、上身左殼（19）、上身右殼（20）、左臂（21）、右臂（22）、上身前殼（23）與餐盤（24）組成，所述上身左殼（19）與所述上身右殼（20）上下端通過卡環(huán)卡接連接，其內(nèi)側分別設有與所述上身骨架（18）連接的螺釘，所述左臂（21）與右臂（22）上端一側均設有與所述上身骨架（18）固定連接的方管，所述左臂（21）與所述右臂（22）遠離所述上身骨架（18）的另一端通過螺釘與所述餐盤（24）連接；

所述下身組件（3）由所述下身骨架（25）、下身前殼（26）、下身后殼（27）、固定環(huán)（28）、多個萬向輪（29）與多個驅動輪組件（30）組成，所述下身骨架（25）與所述下身前殼（26）之間由上至下依次設有前殼固定板金（31）、啟動按鈕（32）、喇叭（33）、喇叭固定板金（34）、超聲波固定支架（35）、超聲波（36）、電路板限位板金（37）、激光雷達（38）、激光雷達支架（39）、前殼限位板金（40）與激光雷達托座（41），所述下身骨架（25）與所述下身后殼（27）之間由上至下依次設有路由器（42）、路由器固定板金（43）、主控板（44）、主控板固定板金（45）、功放板（46）、安卓板（47）、安卓板固定板金（48）、算法板（49）、IMU（50）、算法板固定板金（51）、電源模塊（52）、電源板（53）、電源板固定板金（54）、電池壓板（55）、鋰電池（56）與配重塊（57）。

2.根據(jù)權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于：所述左音腔（9）與所述第一音腔后殼（10）之間設有第一燈帶（58），所述右音腔（11）與所述第二音腔后殼（12）之間設有第二燈帶（59），所述第一燈帶（58）與所述第二燈帶（59）分別與所述左音腔（9）、右音腔（11）內(nèi)側弧形內(nèi)壁粘貼固定。

3.根據(jù)權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于：所述頭部左殼（5）與頭部右殼（6）頂部分別設有多個咪頭固定座（60），多個所述咪頭固定座（60）內(nèi)均設有咪頭（61）。

4.根據(jù)權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于：所述上身前殼（23）上還設有屏幕組件（62）。

5.根據(jù)權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于：多個所述萬向輪（29）與多個所述驅動輪組件（30）分別通過安裝孔與所述下身骨架（25）下端固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于：所述喇叭固定板金（34）、電路板限位板金（37）、激光雷達支架（39）、前殼限位板金（40）、激光雷達托座（41）、路由器固定板金（43）、主控板固定板金（45）、安卓板固定板金（48）、算法板固定板金（51）、電源板固定板金（54）與配重塊（57）均通過螺釘與所述下身骨架（25）前后兩側固定設置。