[發明專利]點膠裝置、裝蓋設備及點膠方法

有效

• 申請號: 202210049040.X
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114367412B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 陳彬;郭慶銳;余漫;胡苗苗;蘇文毅;劉先武;曹磊;閆大鵬;盧昆忠
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B23P19/06
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 鐘勤

1.一種點膠裝置，其特征在于，包括：

點膠組件，包括連接支架、第一膠筒以及第二膠筒，所述第一膠筒、所述第二膠筒均與所述連接支架連接，所述第一膠筒用于儲存第一類膠水，所述第二膠筒用于存儲第二類膠水；

驅動組件，與所述連接支架連接；

控制器，與所述驅動組件連接，所述控制器用于：

預設涂膠路線、點膠路線以及刮膠路線；

控制所述驅動組件根據所述涂膠路線驅動所述點膠組件，以使所述第一膠筒在所述待加工零件上涂布所述第一類膠水；

控制所述驅動組件根據所述點膠路線驅動所述點膠組件，以使所述第二膠筒在所述待加工零件上點涂所述第二類膠水；

控制所述驅動組件根據所述刮膠路線驅動所述點膠組件，以將所述第一膠筒和/或所述第二膠筒的溢膠涂布于所述待加工零件上。

2.根據權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述待加工零件上設置有涂膠區域和刮膠區域，所述控制器用于控制所述第一膠筒沿所述涂膠路線運動，以在所述涂膠區域涂布所述第一類膠水；所述控制器用于控制所述第一膠筒沿所述刮膠路線運動，以在所述刮膠區域涂布所述第一膠筒的溢膠，所述涂膠區域與所述刮膠區域至少部分重疊。

3.根據權利要求2所述的點膠裝置，其特征在于，所述控制器還用于：

在所述第二膠筒在所述待加工零件上點涂所述第二類膠水之后，控制所述驅動組件根據所述刮膠路線驅動所述第一膠筒運動，以將所述第一膠筒的溢膠涂布于所述刮膠區域。

4.根據權利要求2所述的點膠裝置，其特征在于，所述待加工零件上設置有多個點膠位置，所述控制器還用于：

控制所述驅動組件根據所述點膠路線驅動所述點膠組件運動，以在所述多個點膠位置點涂所述第二類膠水；

在任一所述點膠位置點涂所述第二類膠水后，控制所述驅動組件根據所述刮膠路線驅動所述第一膠筒運動，以將所述第一膠筒的溢膠涂布于所述刮膠區域。

5.根據權利要求4所述的點膠裝置，其特征在于，所述待加工零件上設置有多個刮膠子區域，多個所述刮膠子區域間隔設置，每一所述刮膠子區域均與所述涂膠區域重疊，所述刮膠子區域和所述點膠位置沿第一方向交替設置，所述控制器用于：

控制所述驅動組件驅動所述第一膠筒和所述第二膠筒交替運動，以使所述第二膠筒在所述點膠位置點涂第二類膠水后，所述第一膠筒在與所述點膠位置相鄰的下一所述刮膠子區域涂布溢膠。

6.根據權利要求5所述的點膠裝置，其特征在于，所述刮膠子區域與相鄰的下一所述點膠位置在第一方向上的距離等于所述第一膠筒與所述第二膠筒在第一方向上的距離。

7.一種裝蓋設備，其特征在于，包括：

操作臺，用于承載待加工零件，所述操作臺上設置有點膠工位和打螺工位；

點膠裝置，如權利要求1至6中任一項所述的點膠裝置，所述點膠裝置設置于所述點膠工位且與所述操作臺；

打螺組件，設置于所述打螺工位且與所述操作臺連接，所述打螺組件能夠向所述待加工零件打入螺釘，以使所述待加工零件與蓋板與連接。

8.根據權利要求7所述的裝蓋設備，其特征在于，所述裝蓋設備還包括：

加工箱，所述點膠裝置、所述打螺組件均設置于所述加工箱內，以對所述待加工零件進行加工，所述加工箱內填充有預設氣體，以使所述待加工零件與所述蓋板之間填充所述預設氣體。

9.根據權利要求8所述的裝蓋設備，其特征在于，所述裝蓋設備：

上料箱，與所述加工箱連通，所述上料箱用于存放所述待加工零件；

上料機構，設置于所述加工箱內，所述上料機構能夠伸入所述上料箱內拿取所述待加工零件，并將所述待加工零件放置于所述點膠工位；

下料箱，與所述加工箱連通，所述下料箱用于存放已加工零件；

下料機構，設置于所述加工箱內，所述下料機構能夠從所述打螺工位上拿取所述已加工零件，并將所述已加工零件轉移至所述下料箱內。

10.一種點膠方法，其特征在于，應用于如權利要求1至6中任一項所述點膠裝置，所述點膠方法包括：

控制所述驅動組件沿涂膠路線驅動所述點膠組件，所述第一膠筒在所述待加工零件上涂布所述第一類膠水；

控制所述驅動組件沿點膠路線驅動所述點膠組件，所述第二膠筒在所述待加工零件上點涂所述第二類膠水；

控制所述驅動組件根據所述刮膠路線驅動所述點膠組件，以將所述第一膠筒和/或所述第二膠筒的溢膠涂布于所述待加工零件上。