[發明專利]圖像處理方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210048889.5
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN116485702A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 張毅飛;王志成;曹婷;賈煥
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T5/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

本文公開了一種可以用于延長圖像中的線段的圖像處理方法，包括：獲取包含缺陷特征的目標圖像；從所述目標圖像中識別至少一個線段；對至少一個線段進行延長處理，其中，針對所述至少一個線段中的特定線段的所述延長處理包括：基于特定線段的主方向和切線方向，確定用于延長所述特定線段的延長方向；基于特定線段的長度，確定用于延長所述特定線段的延長長度；以及使用所述延長方向和所述延長長度來延長所述特定線段，以獲得延長后的線段，所述延長后的線段與所述目標圖像中的缺陷特征相關。

技術領域

一般地，本發明涉及圖像處理領域，更具體地涉及一種可以用于延長圖像中的線段的圖像處理方法、圖像處理裝置以及相應的計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來，基于計算機視覺處理的缺陷檢測技術已經廣泛應用于各行各業，其能夠通過對待檢物體的拍攝圖像進行圖像處理，來確定待檢物體是否存在缺陷。例如，缺陷檢測在生產制造等行業中有著非常重要的應用，通過對制造好的工件進行缺陷檢測，能夠挑選出外觀輪廓符合要求的工件并且剔除外觀輪廓存在缺陷的工件，以滿足一定的成品合格率。

然而，在圖像背景雜亂、非線性照明和對比度反轉等不期望的條件下，現有的缺陷檢測技術會受到不利影響，導致圖像中的諸如裂紋、缺口等缺陷特征出現不連續或模糊的情況。

因此，需要一種能夠有效地檢測物體的缺陷的技術，尤其是有效地對于背景噪聲、非線性照明和對比度反轉情況具有魯棒性的圖像處理技術。

發明內容

至少為了解決上述技術問題，根據本發明的其中一個方面，提供了一種圖像處理方法，包括：獲取包含缺陷特征的目標圖像；從所述目標圖像中識別至少一個線段；對至少一個線段進行延長處理，其中，針對所述至少一個線段中的特定線段的所述延長處理包括：基于特定線段的主方向和切線方向，確定用于延長所述特定線段的延長方向；基于特定線段的長度，確定用于延長所述特定線段的延長長度；以及使用所述延長方向和所述延長長度來延長所述特定線段，以獲得延長后的線段，所述延長后的線段與所述目標圖像中的缺陷特征相關。

根據本發明的實施例之一，其中，在所述識別至少一個線段之前，基于自適應直方圖均衡化方法，對所述目標圖像進行預處理，并且從經預處理后的目標圖像中識別所述至少一個線段。

根據本發明的實施例之一，其中，所述從目標圖像中識別至少一個線段包括：對所述目標圖像采用基于頻域濾波的處理，以獲得保留高頻信息的第一結果圖像；對所述目標圖像采用基于空間雙邊濾波的處理，以獲得第二結果圖像；將所述第一結果圖像與所述第二結果圖像融合，以獲得增強后的最終結果圖像；以及通過對增強后的最終結果圖像進行二值化處理，得到至少一個線段區域，并使用骨架提取算法對所述線段區域進行細化，以獲得所述目標圖像的所述至少一個線段。

根據本發明的實施例之一，其中，所述方法還包括：為所述第一結果圖像和所述第二結果圖像分別設置權重系數；以及基于所設置的權重系數，將所述第一結果圖像與所述第二結果圖像融合。

根據本發明的實施例之一，其中，所述確定用于延長所述特定線段的延長方向包括：基于特定線段中的第一數量的點的方向，確定所述特定線段的所述主方向；基于特定線段中靠近端點的第二數量的點切線方向，確定所述特定線段的所述切線方向，其中所述第一數量大于第二數量；為所述主方向和所述切線方向分別設置權重系數；以及基于所設置的權重系數，確定所述特定線段的延長方向。

根據本發明的實施例之一，其中，所設置的權重系數根據該特定線段的曲率而調整；或者所設置的權重系數分別與所述第一數量和所述第二數量正向相關。

根據本發明的實施例之一，其中，所述延長處理包括：從識別出的至少一個線段中選擇滿足條件的線段作為候選線段；以及僅對所述候選線段進行所述延長處理；其中，所述條件包括：線段的長度大于第一閾值和/或線段與最近的線段的距離小于第二閾值。