[發(fā)明專利]一種海底泥快速自動(dòng)挖掘耙頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210048875.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN114508137B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李夏;張戟;李晟;周瀅;童榮彬;周丙浩;張啟亮;王蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中港疏浚有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/92
• 分類號(hào): E02F3/92
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 唐灣

本發(fā)明公開了一種海底泥快速自動(dòng)挖掘耙頭，屬于疏浚工程用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種海底泥快速自動(dòng)挖掘耙頭，包括耙頭罩、安裝在耙頭罩前端的耙齒、安裝在耙頭罩側(cè)壁的水下減速電機(jī)以及安裝在水下減速電機(jī)輸出端且位于耙頭罩內(nèi)腔的傳動(dòng)軸，還包括，第一傳動(dòng)錐齒輪組，等距離套裝在傳動(dòng)軸的外壁，用于將傳動(dòng)軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為方向可調(diào)的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)桿，安裝在第一傳動(dòng)錐齒輪組的傳動(dòng)端；緩沖調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝在傳動(dòng)桿的中段，用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)桿與傳動(dòng)軸之間的夾角；本發(fā)明對(duì)航道巖石底質(zhì)的預(yù)破碎功能，實(shí)現(xiàn)了不同凹凸?fàn)顟B(tài)下的巖石底質(zhì)的破碎功能，避免了滾刀破碎深度過深加劇滾刀損壞和破碎深度過淺導(dǎo)致的破碎效果不良引起的耙吸效率低下的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及疏浚工程用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海底泥快速自動(dòng)挖掘耙頭。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)航運(yùn)業(yè)迅速發(fā)展，港口與航道等基建工程得到蓬勃發(fā)展，使得國(guó)內(nèi)對(duì)疏浚船舶的需求日益增長(zhǎng)。耙吸挖泥船是疏浚工程中最常用的疏浚船舶，其抗風(fēng)浪能力強(qiáng)、對(duì)航運(yùn)干擾小、挖深大、輸送距離不受限制，適合于深水、遠(yuǎn)距離作業(yè)的填海造地、大型港口航道建設(shè)與維護(hù)等工程。目前耙吸挖泥船的工作方式是一邊航行一邊挖泥，在船的兩側(cè)各安裝一個(gè)耙頭。挖泥船航行時(shí)，帶動(dòng)耙頭往前運(yùn)動(dòng)，由耙頭在水下挖掘土壤，然后通過泥泵的抽吸，沿著泥管把泥漿吸入泥艙，待艙滿后再航行至拋泥區(qū)域進(jìn)行拋泥。

隨著國(guó)內(nèi)外港口航道逐步拓寬與加深，硬黏土、膠結(jié)砂乃至巖石底質(zhì)的疏浚工程不斷增多，針對(duì)單軸飽和抗壓強(qiáng)度大于20MPa的巖土，耙吸挖泥船疏浚能力弱、效率低、能耗高，限制了耙吸挖泥船適用范圍，增加了港口航道建設(shè)成本。

現(xiàn)有技術(shù)中，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201910628161.8的發(fā)明專利公開了一種新型滾刀輔助式耙吸挖泥船耙頭，所述耙頭包括耙頭罩、減速箱、聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器二、水下電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滾刀和耙齒；所述減速箱、聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器二、水下電機(jī)位于耙頭罩的側(cè)方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滾刀和耙齒位于耙頭罩內(nèi)，所述水下電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器一與減速箱的輸入軸相連，所述減速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器二與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)滾刀旋轉(zhuǎn)切削，所述耙齒位于耙頭的前端，滾刀位于耙齒后端。本發(fā)明采用新型滾刀輔助耙頭破巖，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)耙頭破巖能力不足的問題，提高了耙吸挖泥船切削巖石的效率，增大了耙吸挖泥船的適用范圍，但仍然存在以下缺陷：

（1）該專利采用新型滾刀破壞巖石的整體性，為后續(xù)耙齒破巖提供割縫自由面，減小耙齒的挖掘阻力，但由于航道底部巖石底質(zhì)凹凸不平，該專利中采用的滾刀的切割深度適應(yīng)性差，導(dǎo)致部分切割深度大的滾刀的磨損率增加，且切割深度小的滾刀巖土破壞性能不良，進(jìn)而不利于提高航道的疏浚效果；

（2）在對(duì)破損滾刀進(jìn)行更換時(shí)拆卸不便，裝卸效率低下；

（3）缺乏巖土破碎的前處理裝置，增加了滾刀的破碎難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在由于航道底部巖石底質(zhì)凹凸不平，該專利中采用的滾刀的切割深度適應(yīng)性差，導(dǎo)致部分切割深度大的滾刀的磨損率增加，且切割深度小的滾刀巖土破壞性能不良，進(jìn)而不利于提高航道的疏浚效果；在對(duì)破損滾刀進(jìn)行更換時(shí)拆卸不便，裝卸效率低下；缺乏巖土破碎的前處理裝置，增加了滾刀的破碎難度的問題，而提出的一種海底泥快速自動(dòng)挖掘耙頭。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種海底泥快速自動(dòng)挖掘耙頭，包括耙頭罩、安裝在耙頭罩前端的耙齒、安裝在耙頭罩側(cè)壁的水下減速電機(jī)以及安裝在水下減速電機(jī)輸出端且位于耙頭罩內(nèi)腔的傳動(dòng)軸，還包括，

第一傳動(dòng)錐齒輪組，等距離套裝在傳動(dòng)軸的外壁，用于將傳動(dòng)軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為方向可調(diào)的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；

傳動(dòng)桿，安裝在第一傳動(dòng)錐齒輪組的傳動(dòng)端；

緩沖調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝在傳動(dòng)桿的中段，用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)桿與傳動(dòng)軸之間的夾角；

第二傳動(dòng)錐齒輪組，連接在傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)錐齒輪組的一端；