[發(fā)明專利]一種用于工件的分料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210048699.3
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114538000A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何奇品;王啟勇;楊郁;周敬
• 申請（專利權(quán)）人: 長園醫(yī)療精密（深圳）有限公司珠海分公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G47/24;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 中山穎聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44647
• 代理人: 何卓南

1.一種用于工件的分料裝置，其特征在于包括有機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有震動(dòng)出料盤(2)、與所述震動(dòng)出料盤(2)連接用于供工件(101)逐個(gè)依次輸出的第一導(dǎo)向通道(3)、通過第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)連接的用于對所述第一導(dǎo)向通道(3)上輸出的工件(101)進(jìn)行阻擋/避讓的第一活動(dòng)阻擋件(41)，所述機(jī)架(1)上通過第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)連接的第二活動(dòng)座(50)、通過第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)連接有第三活動(dòng)座(60)，所述第二活動(dòng)座(50)上安裝有第二夾持機(jī)構(gòu)(7)，所述第三活動(dòng)座(60)上安裝有第三夾持機(jī)構(gòu)(8)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)(7)用于將所述第一導(dǎo)向通道(3)上受阻的工件(101)夾持住然后在所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的帶動(dòng)下夾持至所述第三夾持機(jī)構(gòu)(8)上，所述第三夾持機(jī)構(gòu)(8)用于將所述第三夾持機(jī)構(gòu)(8)夾持來的工件(101)夾持住然后在所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)向通道(3)的輸出端上設(shè)有用于供所述第一活動(dòng)阻擋件(41)接近/遠(yuǎn)離其上方以便于所述第一活動(dòng)阻擋件(41)對所述第一導(dǎo)向通道(3)上輸出的工件(101)的上部進(jìn)行阻擋/避讓的臺體(31)，所述臺體(31)用于防止其上工件(101)直接向下掉落和不阻礙工件(101)的下部能夠從臺體(31)上向外凸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)向通道(3)包括位于上端用于對所述工件(101)的上部進(jìn)行導(dǎo)向與支撐的上導(dǎo)向與支撐槽部(32)、位于下端用于對所述工件(101)的下部進(jìn)行導(dǎo)向與支撐的下導(dǎo)向與支撐槽部(33)，所述下導(dǎo)向與支撐槽部(33)的末段凹設(shè)在所述臺體(31)上端面，所述上導(dǎo)向與支撐槽部(32)與所述下導(dǎo)向與支撐槽部(33)之間設(shè)有上下連通部(34)，所述上下連通部(34)的延伸方向與所述第一導(dǎo)向通道(3)的延伸方向一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述上導(dǎo)向與支撐槽部(32)的一側(cè)與所述下導(dǎo)向與支撐槽部(33)之間設(shè)有所述上下連通部(34)，所述上導(dǎo)向與支撐槽部(32)的另一側(cè)與所述下導(dǎo)向與支撐槽部(33)的另一側(cè)之間設(shè)有向所述第一導(dǎo)向通道(3)方向凸的限位部(34)，所述限位部(34)的延伸方向與所述第一導(dǎo)向通道(3)的延伸方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)有前后分布的第一橫向延伸件(301)和第二橫向延伸件(302)，所述第一橫向延伸件(301)與第二橫向延伸件(302)形成有所述第一導(dǎo)向通道(3)，所述限位部(34)設(shè)置在所述第一橫向延伸件(301)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)采用用于驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)阻擋件(41)接近/遠(yuǎn)離所述臺體(31)上方的推桿氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括有安裝在所述機(jī)架(1)上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)連接有能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(52)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(52)上通過第二推桿氣缸組件(53)驅(qū)動(dòng)連接有能夠相對所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(52)所繞的水平軸垂直運(yùn)動(dòng)的所述第二活動(dòng)座(50)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于對所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)座(50)活動(dòng)進(jìn)行限位以便于所述第二夾持機(jī)構(gòu)(7)接料的第一限位柱(11)和用于對所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)座(50)活動(dòng)進(jìn)行限位以便于所述第二夾持機(jī)構(gòu)(7)將工件(101)夾持至所述第三夾持機(jī)構(gòu)(8)上的第二限位柱(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括有安裝在所述機(jī)架(1)上用于驅(qū)動(dòng)所述第三活動(dòng)座(60)繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種用于工件的分料裝置，其特征在于所述第三活動(dòng)座(60)上設(shè)有位于所述第三夾持機(jī)構(gòu)(8)的夾持位置下方用于將掉落的工件(101)向外導(dǎo)出的傾斜向下導(dǎo)向通道(9)。