[發(fā)明專利]一種海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法、裝置及設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210048587.8 | 申請(qǐng)日: | 2022-01-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114490648A | 公開(公告)日: | 2022-05-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王健 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 三亞海蘭寰宇海洋信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06F16/22 | 分類號(hào): | G06F16/22;G06F16/2455;G06F16/29 |
| 代理公司: | 北京潤(rùn)捷智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11831 | 代理人: | 安利霞 |
| 地址: | 572000 海南省三亞市崖州區(qū)崖*** | 國省代碼: | 海南;46 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 海上 目標(biāo) 對(duì)象 數(shù)據(jù)處理 方法 裝置 設(shè)備 | ||
1.一種海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,包括:
獲取至少一種類型海上目標(biāo)對(duì)象的位置信息;
根據(jù)所述位置信息,生成存儲(chǔ)所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù)的網(wǎng)格的網(wǎng)格索引;所述網(wǎng)格是將預(yù)設(shè)存儲(chǔ)范圍按照經(jīng)緯度進(jìn)行劃分得到的至少一個(gè)網(wǎng)格;
將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù),按照所述網(wǎng)格索引進(jìn)行存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,根據(jù)所述位置信息,生成存儲(chǔ)所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù)的網(wǎng)格的網(wǎng)格索引,包括:
將所述目標(biāo)對(duì)象的經(jīng)度向下取整,緯度向上取整,得到目標(biāo)經(jīng)緯度取整后的經(jīng)緯度值;
根據(jù)所述目標(biāo)經(jīng)緯度取整后的經(jīng)緯度值,生成所述目標(biāo)經(jīng)緯度信息所處目標(biāo)網(wǎng)格的目標(biāo)網(wǎng)格索引。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù),按照所述網(wǎng)格索引進(jìn)行存儲(chǔ),包括:
建立所述目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)識(shí)與目標(biāo)網(wǎng)格索引之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系,將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格索引對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系,將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格索引對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間,包括:
根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系,判斷所述目標(biāo)網(wǎng)格中是否存在所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù),若存在,將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù)直接更新存儲(chǔ)于所述目標(biāo)網(wǎng)格索引對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間,若不存在,將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于一新的目標(biāo)網(wǎng)格,并更新所述目標(biāo)對(duì)象與所述新的目標(biāo)網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,還包括:
對(duì)于存儲(chǔ)有目標(biāo)數(shù)據(jù)的目標(biāo)網(wǎng)格,根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)格索引,生成所述目標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)列表;
根據(jù)所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)列表,創(chuàng)建所述目標(biāo)數(shù)據(jù)的處理任務(wù)對(duì)象;
將所述處理任務(wù)對(duì)象寫入處理任務(wù)隊(duì)列中進(jìn)行處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,還包括:
獲取目標(biāo)對(duì)象的查詢條件;
根據(jù)所述查詢條件,生成目標(biāo)查詢范圍;
從與所述目標(biāo)查詢范圍重疊的至少一個(gè)網(wǎng)格中,查找所述目標(biāo)對(duì)象周邊一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其它目標(biāo)對(duì)象。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述海上目標(biāo)對(duì)象包括:雷達(dá)監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)對(duì)象和/或船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)AIS目標(biāo)對(duì)象。
8.一種海上目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,所述裝置包括:
獲取模塊,用于獲取至少一種類型海上目標(biāo)對(duì)象的位置信息;
處理模塊,用于根據(jù)所述位置信息,生成存儲(chǔ)所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù)的網(wǎng)格的網(wǎng)格索引;所述網(wǎng)格是將預(yù)設(shè)存儲(chǔ)范圍按照經(jīng)緯度進(jìn)行劃分得到的至少一個(gè)網(wǎng)格;將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)數(shù)據(jù),按照所述網(wǎng)格索引進(jìn)行存儲(chǔ)。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:處理器、存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí),執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,存儲(chǔ)有指令,所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
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- 目標(biāo)檢測(cè)裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及目標(biāo)檢測(cè)方法
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