[發明專利]一種高空作業平臺、控制方法及存儲介質在審
| 申請號： | 202210048520.4 | 申請日： | 2022-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN114212745A | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發明（設計）人： | 湯家升;蘇坤;唐玉曉;王曉飛;靳翠軍;程婷 | 申請（專利權）人： | 徐工消防安全裝備有限公司 |
| 主分類號： | B66F11/04 | 分類號： | B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 顏鏑 |
| 地址： | 221100 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高空作業平臺 控制 方法 存儲 介質 | ||
本公開涉及一種高空作業平臺、控制方法及存儲介質，所述高空作業平臺包括：下車機構和設置在所述下車機構的轉臺，其特征在于，所述高空作業平臺還包括：多個第一傳感器，設置于所述轉臺上，被配置為檢測所述轉臺周圍的障礙物；處理器，與所述第一傳感器和所述下車機構信號連接，被配置為根據所述第一傳感器檢測的障礙物的距離信號調整所述下車機構的移動速度。
技術領域
本公開涉及高空作業領域，尤其涉及一種高空作業平臺、控制方法及存儲介質。
背景技術
高空作業平臺利用自身動力在工作場地或場地之間短距離移動，用來運送操作人員和使用器材到指定高度進行作業。相關技術中的高空作業平臺主要通過操作人員觀察平臺和轉臺周圍障礙物，對操作人員的要求極高。
發明內容
發明人經研究發現，相關技術中的高空作業平臺在移動、舉升或伸縮臂作業過程中，一旦操作人員疏忽對周圍環境的觀察，很容易導致碰撞事故，嚴重情況甚至會導致人員傷亡，無法保證高空作業平臺運行的可靠性和穩定性。
有鑒于此，本公開實施例提供一種高空作業平臺、控制方法及存儲介質，有效保障操作人員安全，提高高空作業平臺的運行穩定性。
在本公開的一個方面，提供一種高空作業平臺，包括：
下車機構和設置在所述下車機構的轉臺，所述高空作業平臺還包括：
多個第一傳感器，設置于所述轉臺上，被配置為檢測所述轉臺周圍的障礙物；
處理器，與所述第一傳感器信號連接，被配置為根據所述第一傳感器檢測的障礙物的距離信號調整所述下車機構的移動速度。
在一些實施例中，所述第一傳感器設置在所述轉臺的配重側。
在一些實施例中，所述處理器被配置為響應于所述第一傳感器發出的大于第一距離閾值且小于第二距離閾值的信號，使下車機構的移動速度減慢；
其中，所述第一距離閾值小于所述第二距離閾值。
在一些實施例中，所述處理器被配置為響應于所述第一傳感器發出的小于所述第一距離閾值的信號，使所述下車機構停止移動。
在一些實施例中，高空作業平臺還包括：
蜂鳴器，與所述處理器信號連接；
其中，所述處理器被進一步配置為響應于所述第一傳感器發出的小于所述第一距離閾值的信號，觸發所述蜂鳴器發出報警信號。
在一些實施例中，所述處理器被進一步配置為響應于外部輸入的所述下車機構移動動作觸發指令，使所述下車機構移動。
在一些實施例中，高空作業平臺還包括：
臂架，與所述轉臺連接；
平臺，設置于所述臂架頂端，所述平臺具有操作箱；
多個第二傳感器，設置于所述平臺上，被配置為檢測操作人員頭頂周圍的障礙物；
其中，所述處理器與所述第二傳感器信號連接，被配置為根據所述第二傳感器檢測的障礙物距離信號調整所述臂架變幅的速度和/或臂架的伸縮速度。
在一些實施例中，所述第二傳感器設置于所述操作箱的護欄上，所述多個第二傳感器形成的錐形檢測空間重疊，以完全覆蓋操作人員頭頂周圍空間。
在一些實施例中，所述處理器被配置為：
在所述臂架變幅時，響應于所述第二傳感器發出的大于第三距離閾值且小于第四距離閾值的信號，使所述臂架變幅的速度減慢；和/或，
在所述臂架伸縮時，響應于所述第二傳感器發出的大于所述第三距離閾值且小于所述第四距離閾值的信號，使所述臂架的伸縮速度減慢；
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