[發(fā)明專利]一種管道掃查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210048192.8
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114216957A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉涼;宋會;宋蘢康;史晨陽;汪博深;王晨;蒲城
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: G01N27/904
• 分類號: G01N27/904;G01N27/9093
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王夢

1.一種管道掃查裝置，其特征在于，包括第一固定支撐環(huán)(1)、第一傳動機構(2)、傳感器支撐環(huán)(3)、滑動機構(4)、第二傳動機構(5)和第二固定支撐環(huán)(7)；其中，

第一固定支撐環(huán)(1)、傳感器支撐環(huán)(3)和第二固定支撐環(huán)(7)依次間隔排列且相互平行放置，并保持三者的中軸線相互重合，構成檢測環(huán)組；第一固定支撐環(huán)(1)與第二固定支撐環(huán)(7)相同，二者均由環(huán)形本體和若干個墊塊(1b)構成；若干個墊塊(1b)沿環(huán)形本體圓周方向設置并可拆卸地固定在其一側板面上，且各墊塊(1b)在環(huán)形板體的徑向方向上位置可調，使第一固定支撐環(huán)(1)和第二固定支撐環(huán)(7)能夠通過沿周向設置的墊塊固定在待檢測管體外壁上；傳感器支撐環(huán)(3)包括能夠對合形成環(huán)形板體的左支撐半圓環(huán)體(3a)和右支撐半圓環(huán)體(3b)，以及沿環(huán)形板體的圓周方向均布設置的若干個傳感器(3e)；每個傳感器(3e)以其信號探測端的軸線方向垂直于環(huán)形板體中軸線的方式設置，并保持各傳感器(3e)的探測端與環(huán)形板體中軸線的距離一致；傳感器(3e)的數(shù)量與管道外徑相匹配，使全部傳感器的探測范圍能夠完整覆蓋待檢測管道一周；

滑動機構(4)由兩塊條形板(4a)構成，二者以其長邊方向平行于檢測環(huán)組軸線方向的方式分別豎向設置在檢測環(huán)組的上方和檢測環(huán)組的下方；第一固定支撐環(huán)(1)和第二固定支撐環(huán)(7)的頂端分別固定在其上方條形板(4a)的兩端，第一固定支撐環(huán)(1)和第二固定支撐環(huán)(7)的底端分別固定在其下方條形板(4a)的兩端；傳感器支撐環(huán)(3)的頂端和底端分別可往復移動的設置在兩塊條形板(4a)上；

第一傳動機構(2)由兩套絲杠組件構成，二者對稱設置在檢測環(huán)組的兩側；每套絲杠組件的螺母(2a)固定在傳感器支撐環(huán)(3)的環(huán)側，絲杠(2b)的兩端分別可轉動地固定在第一固定支撐環(huán)(1)和第二固定支撐環(huán)(7)的環(huán)側；

第二傳動機構(5)分別與第一傳動機構(2)中的兩個絲杠(2b)連接，以同步驅動兩個絲杠(2b)同步且同向轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的管道掃查裝置，其特征在于，第二傳動機構(5)包括兩條豎向同步帶(5a)、兩個同步帶輪架(5b)、一個第一同步帶輪(5c)、一個驅動裝置、一條橫向同步帶(5e)、一個雙聯(lián)同步帶輪(5f)和兩個第二同步帶輪(5g)；其中，兩個同步帶輪架(5b)對稱設置在第一固定支撐環(huán)(1)兩側，每個同步帶輪架(5b)的頂端固定在第一固定支撐環(huán)(1)上、底端位于同側的絲杠(2b)下方；第一同步帶輪(5c)和雙聯(lián)同步帶輪(5f)分別可轉動地固定在兩個同步帶輪架(5b)的底端，且二者之間通過橫向同步帶(5e)相連接形成帶傳動；驅動裝置安裝在第一同步帶輪(5c)的中心孔內以驅動第一同步帶輪(5c)轉動；兩個第二同步帶輪(5g)分別固定在兩個絲杠(2b)的端部以帶動兩個絲杠(2b)同步轉動，且二者之間通過一條豎向同步帶(5a)相連接形成帶傳動；雙聯(lián)同步帶輪(5f)與位于同一側的第二同步帶輪(5g)之間通過另一條豎向同步帶(5a)相連接形成帶傳動；其中，驅動裝置為手輪、手動搖把或電機。

3.根據(jù)權利要求1所述的管道掃查裝置，其特征在于，還包括減震組件(6)，其由具有相同結構的上減震組和下減震組構成；上減震組和下減震組分別固定在傳感器支撐環(huán)(3)的頂部和底部，且二則均由兩個呈對稱設置的減震結構構成；各減震組中的兩個減震結構對稱設置的減震結構夾設在條形板(4a)兩側，并與條形板板面并以滾動摩擦的方式相接觸。