[發(fā)明專利]液壓作動(dòng)裝置及飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210048065.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114396401B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉博;劉繼;段定杰;張沖;谷智超;王佳奇;曾含含;吳昉晟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司;中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/04;F15B15/14;E05F15/50
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 方世棟

1.一種液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓作動(dòng)裝置包括伺服閥以及作動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服閥的一側(cè)與供液系統(tǒng)的進(jìn)液通路和出液通路流體連通，所述伺服閥的另一側(cè)經(jīng)由兩路液體通道與所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)流體連通，所述伺服閥根據(jù)接收到的伺服電氣信號(hào)控制其輸出液體的流量和方向，以驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的指令運(yùn)動(dòng)；

其中，所述伺服閥和所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的所述兩路液體通道之一上設(shè)置有雙模閥，所述雙模閥能夠根據(jù)接收到的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換工作模式，當(dāng)飛行器處于飛行關(guān)鍵階段時(shí)，在第一工作模式下，所述雙模閥允許液體單向流通，使所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向移動(dòng)，在第二工作模式下，所述雙模閥允許液體雙向流通；

所述控制信號(hào)與所述伺服電氣信號(hào)彼此獨(dú)立，所述液壓作動(dòng)裝置還包括選擇閥，所述選擇閥的一側(cè)具有分別屬于所述兩路液體通道的第一流體通路和第二流體通路，所述第一流體通路直接與所述伺服閥流體連通，所述第二流體通路與所述雙模閥流體連通，以便經(jīng)由所述雙模閥間接地與所述伺服閥流體連通，所述選擇閥的另一側(cè)也具有分別屬于所述兩路液體通道的第三流體通路和第四流體通路，所述第三流體通路和第四流體通路均與所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)流體連通，其中，所述選擇閥能夠根據(jù)從控制通路輸入的控制液體的壓力轉(zhuǎn)換工作模式，在所述控制液體是高壓液體時(shí)，所述選擇閥工作在無(wú)阻尼的普通工作模式下，在所述控制液體是非高壓液體時(shí)，所述選擇閥工作在阻尼工作模式下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述雙模閥在通電后將通電信號(hào)作為所述控制信號(hào)并工作在所述第一工作模式下，并且在斷電后將斷電信號(hào)作為所述控制信號(hào)并工作在所述第二工作模式下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述雙模閥是內(nèi)置單向閥的兩位兩通電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器用于實(shí)時(shí)采集所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移信息以供實(shí)現(xiàn)針對(duì)所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)的閉環(huán)伺服。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓作動(dòng)裝置還包括電磁控制閥，所述電磁控制閥的一側(cè)具有第五流體通路和第六流體通路，所述電磁控制閥的另一側(cè)具有所述控制通路，在所述電磁控制閥通電后，所述第五流體通路與所述供液系統(tǒng)的進(jìn)液通路流體連通，以經(jīng)由所述控制通路向所述選擇閥輸出高壓液體，在所述電磁控制閥斷電后，所述第六流體通路與所述供液系統(tǒng)的出液通路流體連通，以經(jīng)由所述控制通路向所述選擇閥輸出非高壓液體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓作動(dòng)裝置還包括第一旁路液體通道和第二旁路液體通道，所述第一旁路液體通道的一端和所述第二旁路液體通道的一端分別與所述兩路液體通道液體連通，所述第一旁路液體通道的另一端和所述第二旁路液體通道的另一端均與所述供液系統(tǒng)的出液通路流體連通，其中，所述第一旁路液體通道和第二旁路液體通道上均設(shè)置有抗氣穴閥以及壓力傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓作動(dòng)裝置還包括背壓閥，所述背壓閥設(shè)置在所述伺服閥與所述供液系統(tǒng)的出液通路之間，用于穩(wěn)定所述出液通路中液體的壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓作動(dòng)裝置還包括補(bǔ)償器，所述補(bǔ)償器經(jīng)由所述第一旁路液體通道或所述第二旁路液體通道與所述背壓閥的入口流體連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓作動(dòng)裝置還包括兩個(gè)負(fù)載卸荷閥，所述兩個(gè)負(fù)載卸荷閥設(shè)置在所述選擇閥和所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)之間并均與所述選擇閥和所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)流體連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)是活塞-筒式作動(dòng)器，并且所述液體是油。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓作動(dòng)裝置，其特征在于，所述選擇閥是兩位六通電磁閥，所述電磁控制閥是兩位三通閥。