[發(fā)明專利]一種制孔垂直度檢測方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210047527.4 | 申請日： | 2022-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN114485531B | 公開（公告）日： | 2022-11-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊明君;龍萍;李明銳;余厚云;曲正航 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都飛機工業(yè)（集團）有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 王志 |
| 地址： | 610000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 垂直 檢測 方法 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) 裝置 | ||
1.一種制孔垂直度檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于制孔垂直度檢測裝置，所述制孔垂直度檢測裝置包括自定心膨脹芯軸，所述自定心膨脹芯軸用于插入并固定在待測孔內(nèi)，以模擬所述待測孔的軸線，所述方法包括以下步驟：
獲取所述待測孔的端面在測量坐標系下的法向量信息，其中，所述法向量信息包括第一法向量、第二法向量以及第三法向量，所述第一法向量在所述制孔垂直度檢測裝置的初始檢測狀態(tài)下獲取，所述初始狀態(tài)為所述自定心膨脹軸插入并固定在所述待測孔內(nèi)時所述制孔垂直度檢測裝置的狀態(tài)，所述第二法向量在所述制孔垂直度檢測裝置相對于所述初始檢測狀態(tài)繞所述自定心膨脹芯軸的軸線轉(zhuǎn)動120度的狀態(tài)下獲取，所述第三法向量在所述制孔垂直度檢測裝置相對于所述初始檢測狀態(tài)繞所述自定心膨脹芯軸的軸線轉(zhuǎn)動240度的狀態(tài)下獲取；
將所述第一法向量、所述第二法向量以及所述第三法向量在所述測量坐標系下進行向量合成，以獲取待測孔的端面法向量；
根據(jù)所述待測孔的端面法向量以及所述自定心膨脹芯軸的軸線信息，獲取所述待測孔的垂直度誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制孔垂直度檢測方法，其特征在于，所述獲取所述待測孔的端面的法向量信息的步驟，包括：
獲取所述待測孔的端面輪廓點在測量坐標系下的坐標信息，其中，所述待測孔的端面輪廓點包括至少三個，且至少三個所述待測孔的端面輪廓點繞所述待測孔的軸線呈環(huán)形陣列分布；
將多個所述待測孔的端面輪廓點的坐標信息進行平面擬合，以獲取所述待測孔的端面的法向量信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制孔垂直度檢測方法，其特征在于，所述獲取所述待測孔的端面輪廓點在測量坐標系下的坐標信息的步驟，包括：
獲取所述待測孔的端面輪廓點與所述制孔垂直度檢測裝置的測量點之間的距離信息，其中，所述距離信息在所述待測孔的端面輪廓點和所述制孔垂直度檢測裝置的測量點與所述待測孔的軸線處于同一水平面上時獲取；
獲取所述待測孔的端面輪廓點的旋轉(zhuǎn)角度信息；
根據(jù)所述距離信息與所述旋轉(zhuǎn)角度信息以及標定信息，獲取所述待測孔的端面輪廓點在測量坐標系下的坐標信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制孔垂直度檢測方法，其特征在于，所述獲取所述待測孔的端面的法向量信息的步驟之前，所述方法還包括：
根據(jù)所述制孔垂直度檢測裝置的測量點在所述自定心膨脹芯軸的軸線上的投影點，獲取所述測量坐標系的原點；
根據(jù)所述自定心膨脹芯軸的軸線方向獲取所述測量坐標系的Z軸；
根據(jù)所述制孔垂直度檢測裝置的起始測量角度方向獲取所述測量坐標系的X軸；
基于所述測量坐標系的原點、所述測量坐標系的Z軸以及所述測量坐標系的X軸建立所述測量坐標系。
5.一種制孔垂直度檢測系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于制孔垂直度檢測裝置，包括：
獲取模塊，用于獲取待測孔的端面在測量坐標系下的法向量信息，其中，所述法向量信息包括第一法向量、第二法向量以及第三法向量，所述第一法向量在所述制孔垂直度檢測裝置的初始檢測狀態(tài)下獲取，所述初始狀態(tài)為所述自定心膨脹軸插入并固定在所述待測孔內(nèi)時所述制孔垂直度檢測裝置的狀態(tài)，所述第二法向量在所述制孔垂直度檢測裝置相對于所述初始檢測狀態(tài)繞所述自定心膨脹芯軸的軸線轉(zhuǎn)動120度的狀態(tài)下獲取，所述第三法向量在所述制孔垂直度檢測裝置相對于所述初始檢測狀態(tài)繞所述自定心膨脹芯軸的軸線轉(zhuǎn)動240度的狀態(tài)下獲取；
合成模塊，用于將第一法向量、第二法向量以及第三法向量在測量坐標系下進行向量合成，以獲取待測孔的端面法向量；
確定模塊，用于根據(jù)所述待測孔的端面法向量以及所述自定心膨脹芯軸的軸線信息，獲取所述待測孔的垂直度誤差。
6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，儲存有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器加載執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一項所述的制孔垂直度檢測方法。
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