[發明專利]一種大株距水稻缽苗移栽機構

在審

• 申請號: 202210047471.2
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114402761A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 周脈樂;王澤亮;尹建軍;楊佳佳;張延
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種大株距水稻缽苗移栽機構，屬于農業機械領域。非圓太陽輪與非圓中間輪Ⅰ嚙合傳動，非圓中間輪Ⅰ與非圓中間輪Ⅱ嚙合傳動，非圓中間輪Ⅱ與非圓行星輪嚙合，非圓行星輪上固定安裝有移栽臂；非圓中間輪Ⅰ、非圓中間輪Ⅱ和非圓行星輪均安裝在行星架上；所述非圓太陽輪與行星架同向差速轉動，差速比為2:1。本發明通過非圓太陽輪和行星架的差速轉動以及三級非圓齒輪副的不等速傳動，在保障移栽臂不干涉的同時，可實現更加理想的移栽軌跡和位姿，有利于降低傷苗率，提高取苗成功率；差速非圓齒輪不等速行星輪系的回轉半徑較大，移栽臂的工作空間大，可實現大苗、大株距水稻缽苗機械化移栽。

技術領域

本發明屬于農業機械領域。具體涉及一種大株距水稻缽苗移栽機構。

背景技術

水稻缽苗移栽具有不傷根、緩苗期短等優點，是目前公認的增產農藝之一。水稻缽苗移栽機為水稻缽苗的機械化種植提供了保障，有利于減輕勞動強度，促進種植戶增產、增收。移栽機構是水稻缽苗移栽機的核心工作部件，用于完成取秧、輸送和栽植等過程。本發明提出的大株距水稻缽苗移栽機構的原動件為非圓太陽輪和行星架，通過非圓太陽輪和行星架的差速轉動以及非圓齒輪系的不等速傳動可使移栽臂達到理想的移栽軌跡和姿態。

中國專利申請號201010272362.8的專利公開了差動偏心齒輪系分插機構和中國專利申請號200710135586.2的專利公開了差動橢圓齒輪系分插機構及其用途，但這兩種機構中采用的齒輪分別為偏心齒輪和橢圓齒輪，無論是偏心齒輪還是橢圓齒輪，其傳動比受節曲線方程的限制，栽植臂僅能形成用于毯狀苗插秧的“腰子”形軌跡，無法實現水稻缽苗機械化移栽。現有水稻缽苗移栽機構多采用單自由度K-H-V型非圓齒輪行星輪系，其移栽臂運動空間小，無法精準地實現移栽軌跡和姿態，亦不適用于水稻缽苗大株距移栽的農藝要求。目前關于大苗、大株距水稻移栽機構的研究及應用較少，因此，需設計一種可實現任意傳動比的大株距水稻缽苗移栽機構，達到理想移栽軌跡與姿態的同時滿足大苗、大株距水稻的移栽要求。

發明內容

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種大株距水稻缽苗移栽機構，通過非圓太陽輪和行星架的差速轉動以及三級非圓齒輪副的不等速傳動，在保障移栽臂不干涉的同時，可精準地實現理想移栽軌跡和姿態，增大栽植株距，結構簡單、成本低，可降低傷苗率，提高取苗成功率。同時達到實現理想移栽軌跡和姿態且滿足大苗、大株距水稻缽苗移栽要求的目的。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種大株距水稻缽苗移栽機構，包括非圓太陽輪、非圓中間輪Ⅰ、非圓中間輪Ⅱ和行星架；所述非圓太陽輪與非圓中間輪Ⅰ嚙合傳動，非圓中間輪Ⅰ與非圓中間輪Ⅱ嚙合傳動，所述非圓中間輪Ⅱ與非圓行星輪Ⅰ嚙合，非圓行星輪Ⅰ上固定安裝有移栽臂Ⅰ；所述非圓中間輪Ⅰ、非圓中間輪Ⅱ和非圓行星輪Ⅰ均安裝在行星架上；所述非圓太陽輪與行星架同向差速轉動，差速比為2:1。

上述方案中，所述非圓太陽輪與非圓中間輪Ⅱ齒廓完全一致；所述非圓中間輪Ⅰ與非圓行星輪Ⅰ齒廓完全一致；非圓太陽輪、非圓中間輪Ⅰ、非圓中間輪Ⅱ和非圓行星輪Ⅰ之間的平均傳動比為1:1。

上述方案中，所述非圓太陽輪另一側嚙合設置有非圓中間輪Ⅲ、非圓中間輪Ⅳ和非圓行星輪Ⅱ；所述非圓中間輪Ⅲ、非圓中間輪Ⅳ和非圓行星輪Ⅱ依次嚙合，且均設置在行星架上，非圓行星輪Ⅱ上也固接有移栽臂Ⅱ。

上述方案中，所述非圓太陽輪與非圓中間輪Ⅳ齒廓完全一致；所述非圓中間輪Ⅲ與非圓行星輪Ⅱ齒廓完全一致；所述非圓太陽輪、非圓中間輪Ⅲ、非圓中間輪Ⅳ和非圓行星輪Ⅱ之間的平均傳動比為1:1。

上述方案中，非圓太陽輪、行星架、非圓中間輪Ⅰ、非圓中間輪Ⅱ、非圓中間輪Ⅲ、非圓中間輪Ⅳ、非圓行星輪Ⅰ和非圓行星輪Ⅱ均為貝塞爾齒輪。

上述方案中，所述非圓太陽輪和行星架分別鉸接在移栽機機架上。

上述方案中，所述非圓太陽輪和行星架為原動件。