[發明專利]一種導航裝置及系統、指向方法及其電子系統

在審

• 申請號: 202210047363.5
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114533502A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 程川;李文杰;勞常文;何遙
• 申請（專利權）人: 重慶明月湖智能科技發展有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京京華知聯專利代理事務所(普通合伙) 11991
• 代理人: 李姣姣

1.一種導航裝置指向方法，其特征在于，該方法包括：

獲取目的地坐標數據；

獲取當前坐標數據；

根據所述目的地坐標數據和所述當前坐標數據獲取當前坐標-目的地方向數據；

獲取手杖導航裝置姿態數據；

根據所述當前坐標-目的地方向數據和所述手杖導航裝置姿態數據，分析得到第一偏向數據；

根據所述第一偏向數據控制所述手杖導航裝置的指示部指向目的地。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

根據所述目的地坐標數據和所述當前坐標數據，分析得到導航路徑數據；

根據所述導航路徑數據和所述當前坐標數據，獲取得到當前所處路徑方向數據；

根據所述當前所處路徑方向數據和所述手杖導航裝置姿態數據，分析得到第二偏向數據；

根據所述第二偏向數據控制所述手杖導航裝置的指示部指向當前所處路徑方向。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述手杖導航裝置姿態數據為二維平面的朝向數據或三維空間的朝向數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一偏向數據為指示部相對于所述手杖導航裝置整體朝向轉動指向目的地的平面夾角數據；或

所述第一偏向數據為指示部相對于所述手杖導航裝置整體朝向轉動指向目的地的空間夾角數據。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二偏向數據為指示部相對于所述手杖導航裝置整體朝向轉動指向當前所處路徑方向的平面夾角數據；或

所述第二偏向數據為指示部相對于所述手杖導航裝置整體朝向轉動指向當前所處路徑方向的空間夾角數據。

6.一種應用權利要求1-5中任一項所述導航裝置指向方法的導航裝置，其特征在于，該裝置包括：

裝置主體(1)；

設置在裝置主體(1)內，用于獲取手杖導航裝置姿態數據的陀螺儀模塊；

設置在裝置主體(1)內，用于獲取當前坐標數據的定位模塊；

設置在裝置主體(1)上，用于指示方向的指示部(2)，所述指示部(2)為實體可觸摸指針結構；

設置在裝置主體(1)內，用于驅動所述指示部(2)轉動的指針轉動機構(3)；

與所述裝置主體(1)連接的支撐桿(4)。

7.根據權利要求6所述的手杖導航裝置，其特征在于，所述指示部(2)一側與所述指針轉動機構(3)固定連接，所述指示部(2)的另一側設置有指針結構，指針結構曝露在裝置主體(1)的表面。

8.一種基于權利要求1-5中任一項所述導航裝置指向方法的導航系統，其特征在于，該系統包括：

用于獲取目的地坐標數據的第一獲取模塊；

用于獲取當前坐標數據的第二獲取模塊；

用于根據所述目的地坐標數據和所述當前坐標數據獲取當前坐標-目的地方向數據的第一分析模塊；

用于獲取手杖導航裝置姿態數據的第三獲取模塊；

用于根據所述當前坐標-目的地方向數據和所述手杖導航裝置姿態數據，分析得到第一偏向數據的第二分析模塊；

用于根據所述第一偏向數據控制所述手杖導航裝置指示部(2)指向目的地的第一驅動控制模塊。

9.根據權利要求8所述的導航系統，其特征在于，該系統還包括：

用于根據所述目的地坐標數據和所述當前坐標數據分析得到導航路徑數據的第三分析模塊；

用于根據所述導航路徑數據和所述當前坐標數據分析得到當前所處路徑方向數據的第四分析模塊；

用于根據所述當前所處路徑方向數據和所述手杖導航裝置姿態數據分析得到第二偏向數據的第五分析模塊；

用于根據所述第二偏向數據控制所述手杖導航裝置的指示部(2)指向當前所處路徑方向的第二驅動控制模塊。

10.一種電子系統，其特征在于，所述電子系統包括：

軟件，其中，所述軟件用于執行權利要求1至5中任一項所述的方法；

處理器和/或存儲器，用于存儲和/或執行所述軟件。