[發(fā)明專利]用于倒出牛奶泡沫、液體或類似物的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210047064.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN114176397A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.斯泰納
• 申請（專利權(quán)）人: 韋吉斯斯坦納股份公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;張一舟

本發(fā)明涉及在制備咖啡和類似飲品時從牛奶泡沫和類似泡沫、奶油或粉末狀產(chǎn)品產(chǎn)生圖案的方法，根據(jù)該方法，牛奶泡沫通過沿兩個或三個坐標(biāo)方向在空間上控制的裝置自動地添加到咖啡，通過將牛奶泡沫與咖啡混合產(chǎn)生美觀的裝飾牛奶泡沫圖案。為了該目的配置的裝置（1）以機(jī)器人的形式制造。其特征在于，該裝置配置有可獨立操作的鉸接臂（2，3，4），用于在相應(yīng)坐標(biāo)方向引導(dǎo)牛奶泡沫分配器（10）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于從裝置倒出牛奶泡沫、液體或類似物的方法以及用于實施所述方法的裝置，其中，在將飲品（優(yōu)選為咖啡）倒出到容器中之后，添加特定量的牛奶泡沫或類似物，其保持在已經(jīng)倒入其中的飲品（優(yōu)選為咖啡）的表面上。

背景技術(shù)

在制備飲品（尤其是咖啡，行內(nèi)熟知為名稱“拿鐵型”）時，通過手從水壺或類似物將牛奶泡沫添加到咖啡，從而在咖啡上產(chǎn)生通過執(zhí)行該任務(wù)的人的創(chuàng)造力和技能所確定的具有圖形或概要主旨的圖案。這種制備是特別耗時的且需要許多實踐，直到人能夠以美觀愉悅的方式形成這種主旨。

發(fā)明內(nèi)容

相比而言，本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種在開始時說明的類型的方法，借助于所述方法可以一起以節(jié)省時間的方式制備咖啡和類似產(chǎn)品。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過在飲品被倒出時添加牛奶泡沫使得所述牛奶泡沫在倒入的飲品表面上產(chǎn)生圖案來實現(xiàn)。

由此，根據(jù)能夠事先選擇的主旨可以以相對短的時間產(chǎn)生很大程度上一致的牛奶泡沫圖案，而與使用者的技能無關(guān)。這使之可以一起產(chǎn)生具有質(zhì)量無瑕疵的牛奶泡沫圖案的“拿鐵型”咖啡。

本發(fā)明還配置成使得添加咖啡牛奶泡沫的裝置以優(yōu)選彼此等角對齊的三個坐標(biāo)方向控制。根據(jù)該過程，咖啡可以配置有浮雕狀（relief-like）牛奶泡沫圖案。

本發(fā)明還配置成使得添加牛奶泡沫的裝置的控制可以編程，使用者能夠例如從多個主旨選擇他/她的偏好牛奶泡沫圖案。

用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置配備有可獨立操作的鉸接臂，用于在相應(yīng)坐標(biāo)方向引導(dǎo)牛奶泡沫分配器。

在所示的實施例中，所述裝置，作為機(jī)器人，配備有可獨立控制的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件以等角三角形設(shè)置且配置有用于操作鉸接臂的操縱桿。

為了容納咖啡和牛奶泡沫，通常使用咖啡杯或類似容器，其尺寸未標(biāo)準(zhǔn)化且其相對于牛奶泡沫分配器的位置在特定極限內(nèi)變化。由于該原因，本發(fā)明還配置成使得用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置配置有用于識別杯高度和杯位置的傳感器。

為了保護(hù)使用者免受裝置的移動部分，該裝置能夠配置有安全系統(tǒng)。所述安全系統(tǒng)能夠具有外來物體一攔截就中止操作的光柵或光簾。所述安全系統(tǒng)還能夠包括保護(hù)罩，在制備過程期間，所述裝置借助于所述保護(hù)罩遮蔽。

根據(jù)本發(fā)明的裝置設(shè)計成使得其能夠完全集成到常規(guī)咖啡機(jī)中。然而，還可以將該裝置設(shè)計為獨立模塊。

附圖說明

本發(fā)明借助于示例性實施例參考附圖在下文更詳細(xì)描述。附圖示出如下：

圖1以透視示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置；和

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實施例的透視圖，帶有線性馬達(dá)作為驅(qū)動器件。

具體實施方式

圖1示出了用于方法的裝置1，其中，在倒出飲品之后，保持在倒出飲品表面上和/或下的特定數(shù)量的牛奶泡沫或類似物添加到容器中。在正常情況下，例如，倒入的牛奶泡沫在咖啡的表面區(qū)域中與咖啡混合，且牛奶泡沫的一部分保持在該表面上方。

合適的飲品優(yōu)選為用于生產(chǎn)卡普齊諾咖啡的咖啡。然而，其還可以是熱或冷巧克力、牛奶或一些其它混合飲品。取代牛奶泡沫，還可以倒上不同的泡沫或奶油狀介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明，牛奶泡沫或類似物在傾倒期間以受控的方式添加，從而通過該泡沫在倒出的飲品表面上產(chǎn)生圖案。