[發(fā)明專(zhuān)利]基于行人跟蹤的光模塊生產(chǎn)車(chē)間工人崗位行為分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210047051.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114066944B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳敏杰;盛長(zhǎng)永;孫亞壯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津聚芯光禾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/246
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于行人跟蹤的光模塊生產(chǎn)車(chē)間工人崗位行為分析方法，其特征在于：該方法包括：

S10：以固定時(shí)間間隔獲取目標(biāo)圖像，并獲取該目標(biāo)圖像中目標(biāo)的位置信息；

S20：根據(jù)目標(biāo)的位置信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤匹配，得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；

S30：按照目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，分析目標(biāo)的行為；

其中，步驟S20包括：

S200：判斷當(dāng)前時(shí)刻是否有新的軌跡目標(biāo)進(jìn)行添加更新；

S201：判斷當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)圖像是否與已有運(yùn)動(dòng)軌跡屬于同一個(gè)目標(biāo)；

S202：對(duì)于與已有運(yùn)動(dòng)軌跡屬于同一個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)圖像，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)圖像的位置與上一時(shí)刻的目標(biāo)圖像的位置關(guān)系，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻目標(biāo)圖像的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行人跟蹤的光模塊生產(chǎn)車(chē)間工人崗位行為分析方法，其特征在于：步驟S201中，如果當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)圖像與已有運(yùn)動(dòng)軌跡屬于同一個(gè)目標(biāo)，則將當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)圖像添加至該已有運(yùn)動(dòng)軌跡；如果不是，則重新建立一條運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行人跟蹤的光模塊生產(chǎn)車(chē)間工人崗位行為分析方法，其特征在于：步驟S201中，以當(dāng)前的目標(biāo)位置與前一時(shí)刻的目標(biāo)位置之間的距離以及顏色直方圖特征相似度判別當(dāng)前目標(biāo)圖像與前一時(shí)刻的目標(biāo)圖像是否為同一目標(biāo)的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行人跟蹤的光模塊生產(chǎn)車(chē)間工人崗位行為分析方法，其特征在于：步驟S200包括：計(jì)算當(dāng)前軌跡持續(xù)沒(méi)有更新軌跡目標(biāo)的時(shí)間間隔，判斷該時(shí)間間隔是否大于軌跡消失的時(shí)間閾值，如果該時(shí)間間隔大于軌跡消失的時(shí)間閾值，則當(dāng)前軌跡結(jié)束，重新開(kāi)啟新的軌跡；如果不是，則執(zhí)行步驟S201。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行人跟蹤的光模塊生產(chǎn)車(chē)間工人崗位行為分析方法，其特征在于：步驟S30包括：

S301：對(duì)目標(biāo)軌跡，獲取目標(biāo)的初始位置；

S302：按照第二固定時(shí)間間隔獲取軌跡中目標(biāo)的位置；

S303：判斷每個(gè)時(shí)刻目標(biāo)的當(dāng)前位置與目標(biāo)的初始位置之間的距離是否大于距離閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于行人跟蹤的光模塊生產(chǎn)車(chē)間工人崗位行為分析方法，其特征在于：步驟S303中，如果某一時(shí)刻目標(biāo)的當(dāng)前位置與初始位置之間的距離大于距離閾值，則為離崗狀態(tài)，記錄其離崗的開(kāi)始時(shí)間，以及回崗時(shí)間。