[發明專利]一種過魚監測裝置

在審

• 申請號: 202210047015.8
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114070991A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉浩兵;黃金;徐玨;袁希;金靖芳;程和熙;林為昶;王滿
• 申請（專利權）人: 睿克環境科技（中國）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/33;H04N7/18;H04N9/04;G03B15/06;B08B1/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本發明提出了一種過魚監測裝置，包括過魚通道、紅外背光板、反光板和圖像獲取裝置，紅外背光板和反光板正對設置在過魚通道沿水平方向相對的兩側內壁上，圖像獲取裝置固定安裝在過魚通道的外側且位于過魚通道的上方，紅外背光板發出紅外光經過過魚通道的內側通道后投射至反光板表面，反光板將射入的紅外光反射至圖像獲取裝置，圖像獲取裝置選擇性的可以采用紅外相機和彩色相機中的一種或兩種組合。本發明的過魚監測裝置可以實現更加準確的過魚監測，同時改變了常規監測的方式，利用背光板形成取景背景，讓取景面內的圖像更加清晰完整，避免計算帶來誤差。

技術領域

本發明涉及魚道設備技術領域，尤其涉及一種過魚監測裝置。

背景技術

為了魚類的洄游與繁衍，在大壩和水閘處一般會設置有魚梯或集運魚設施，對魚道過魚數據的監測尤為重要。過魚的數量、種類和大小是衡量生態環境的關鍵因素，也是過魚設施布置與改進的重要指標。

現在基于紅外技術的過魚監測裝置，多是在魚道兩側布置一組對射的紅外探頭，當魚兒游過探頭中間的區域時，部分紅外光線被阻斷，系統根據探頭收集的信號，通過內置的魚兒游動速度等信息，來進行過魚大小的拼接以及種類判斷，由于紅外探頭的安裝有距離限制，所以有些尺寸較小的魚無法被探頭捕捉，而且魚兒的游動速度是隨機的，內置數據相對固定，因此拼接計算得到的結果相對不準確，同時紅外探頭還容易對魚類和雜物造成誤判，產生錯誤的監測信息，因此現有技術的過魚檢測裝置存在監測準確度差的問題。

因此亟需一種結構設計更加合理，可以降低誤判幾率，提高監測準確性的過魚監測裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種機構設計更加合理，有效提高監測準確性的過魚監測裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種過魚監測裝置，包括過魚通道、紅外背光板、反光板和圖像獲取裝置，紅外背光板和反光板正對設置在過魚通道沿水平方向相對的兩側內壁上，圖像獲取裝置固定安裝在過魚通道的外側且位于過魚通道的上方，紅外背光板發出紅外光經過過魚通道的內側通道后投射至反光板表面，反光板將射入的紅外光反射至圖像獲取裝置。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括透光板和監測艙體，所述監測艙體為側面開口的密閉腔體結構，監測艙體的開口處固定安裝有透光板，透光板與監測艙體之間密封連接，監測艙體固定安裝在過魚通道的外側且透光板正對紅外背光板，所述反光板和圖像獲取裝置均固定安裝在監測艙體內，圖像獲取裝置的光軸經過反光板反射后正對紅外背光板。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述圖像獲取裝置包括紅外相機。

以上技術方案中，紅外背光板發出平面紅外光，從而形成紅外光背景，當魚游過該紅外背光板時，魚身對紅外背光板發出的平面紅外光的部分進行遮擋，從而形成與魚身相同的陰影，經過反光板反射進入紅外相機，從而實現過魚通道內魚身完整輪廓的陰影圖像記錄，該圖像記錄被發送至內置或者外置的處理圖像處理設備中，經過紅外陰影圖像的識別、測量等一系列數據處理，最終通過相應的算法，獲得過魚的相應目標參數。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述圖像獲取裝置包括彩色相機。

以上技術方案中，當魚游過過魚通道并經過反光板時，魚身反射出的可見光經過反光板進入彩色相機，從而實現過魚通道內魚身的彩色圖像記錄，該彩色圖像記錄被發送至內置或者外置的處理圖像設備中，經過彩色圖像的識別、對比判斷等一系列數據處理操作，最終通過相應的算法，處理獲得過魚的相應識別判斷分類等參數結果。

以上方案中，紅外相機所得紅外圖像結果和彩色相機所得彩色圖像結果可以相互進行對比矯正，以及參數合并，從而獲得更加準確的識別監測數據結果。

更進一步優選的，還包括照明燈，所述照明燈固定安裝在監測艙體內，照明燈發出的光經過反光板反射后可進入過魚通道內側。