[發明專利]控制車輛緊急避險的系統及方法

在審

• 申請號: 202210046150.0
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114248765A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 章峰;丁浩;王開鋒;余紀邦;吳晨;丁永杰;張志勇;尹延;呂健
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

本發明公開了一種控制車輛緊急避險的系統及方法，該系統包括：中央控制單元、前側向采集模塊、側向采集模塊、后向采集模塊和執行模塊，前側向采集模塊用于采集側前方車輛距離參數；側向采集模塊用于采集側向車輛距離參數；后向采集模塊用于采集本車輛與后方車輛目標的距離和后方車輛目標的運動特征，得到后方車輛狀態參數；中央控制單元用于根據側前方車輛距離參數、側向車輛距離和后方車輛狀態參數，控制執行模塊緊急避險。本發明提供的控制車輛緊急避險的系統及方法，針對后方來車進行運動特征分析，并判斷兩側的可躲避空間，最終控制車輛前往安全區域，躲避后方即將追尾車輛，有效避免車輛在等紅綠燈時被后方車輛追尾，保障司機及乘客的安全。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種控制車輛緊急避險的系統及方法。

背景技術

自動駕駛又稱無人駕駛，是一種通過電腦系統控制車輛自動行駛的先進技術。目前，自動駕駛汽車發展日新月異，當前主流的自動駕駛控制類子功能主要針對車輛前方的目標進行識別，并控制車輛執行相關操作以達到自動駕駛的狀態。

現有技術方案大多是在行駛過程中規避前方障礙物，而并未考慮到后方追尾的情形，存在局限性。近年來，等紅綠燈的車輛被后方車輛追尾的事故時有發生，目前暫無針對這種應用場景的緊急避險方案。

因此，亟需一種控制車輛緊急避險的系統及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種控制車輛緊急避險的系統及方法，以解決上述現有技術中的問題，能夠實現停車狀態下對后方追尾車輛的緊急避險。

本發明提供了一種控制車輛緊急避險的系統，包括：

中央控制單元和與所述中央控制單元連接的前側向采集模塊、側向采集模塊、后向采集模塊和執行模塊，其中：

所述前側向采集模塊用于采集本車輛與側前方車輛目標的距離，得到側前方車輛距離參數；

所述側向采集模塊用于采集本車輛與側向車輛目標的距離，得到側向車輛距離參數；

所述后向采集模塊用于采集本車輛與后方車輛目標的距離和后方車輛目標的運動特征，得到后方車輛狀態參數；

所述中央控制單元用于根據所述側前方車輛距離參數、所述側向車輛距離和所述后方車輛狀態參數，控制所述執行模塊緊急避險。

如上所述的控制車輛緊急避險的系統，其中，優選的是，所述前側向采集模塊包括左前雷達和右前雷達。

如上所述的控制車輛緊急避險的系統，其中，優選的是，所述側向采集模塊包括左雷達和右雷達。

如上所述的控制車輛緊急避險的系統，其中，優選的是，所述后向采集模塊包括左后雷達和右后雷達。

如上所述的控制車輛緊急避險的系統，其中，優選的是，所述后方車輛目標的運動特征包括后方車輛的速度和加速度，所述后方車輛狀態參數包括后向車輛距離參數、后向車輛速度和后向車輛加速度。

如上所述的控制車輛緊急避險的系統，其中，優選的是，所述執行模塊包括轉向單元和制動單元，其中：

所述轉向單元用于在緊急情況下控制車輛轉向；

所述制動單元用于在緊急情況下控制車輛解除制動。

如上所述的控制車輛緊急避險的系統，其中，優選的是，所述執行模塊還包括驅動單元，用于在緊急情況下控制車輛前往可躲避空間。

如上所述的控制車輛緊急避險的系統，其中，優選的是，所述中央控制單元具體用于：

判斷車輛是否處于停車狀態；

若是，則根據所述后向采集模塊實時發送的所述后方車輛狀態參數，判斷后方車輛有無追尾風險；