[發(fā)明專利]一種腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210045950.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN114345719A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋京濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島齊林智信自控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濟(jì)南寶宸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37297
• 代理人: 韓玉美

1.一種腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有自前至后依次分布的第一輥軸和第二輥軸，第二輥軸與第一輥軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，第一輥軸上設(shè)有兩個(gè)以上的第一輥輪，第二輥軸上設(shè)有與第一輥輪一一相對(duì)設(shè)置的第二輥輪，兩相鄰的第一輥輪間具有第一齒槽，兩相鄰的第二輥輪間具有第二齒槽，第二輥軸上設(shè)有撥齒，撥齒位于第二齒槽中且能伸入第一齒槽中；

第一輥輪和第二輥輪的上方設(shè)有圖像采集設(shè)備，圖像采集設(shè)備為控制器提供腸衣套縮管圖像，控制器根據(jù)圖像判定腸衣套縮管的級(jí)別并輸出分級(jí)信號(hào)。

2.按照權(quán)利要求1所述的腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：控制器的判定步驟包括：

（1）確定待分級(jí)腸衣套縮管的可疑點(diǎn)：將腸衣套縮管的RGB圖像分別處理成Lab圖像和灰度圖像，Lab圖像經(jīng)濾波后通過動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行二值化，得到腸衣套縮管圖像中的彩色可疑點(diǎn)，灰度圖像經(jīng)濾波后通過動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行二值化，得到腸衣套縮管圖像中的黑白可疑點(diǎn)，合并彩色可疑點(diǎn)和黑白可疑點(diǎn)，得到該腸衣套縮管的所有可疑點(diǎn)，

（2）確定待分級(jí)腸衣套縮管中各可疑點(diǎn)的級(jí)別：將步驟（1）得到的可疑點(diǎn)對(duì)應(yīng)到腸衣套縮管的RGB圖像中，由支持向量機(jī)計(jì)算RGB圖像中各可疑點(diǎn)對(duì)應(yīng)圖像的綜合值，依據(jù)綜合值所屬的數(shù)值范圍，確定各可疑點(diǎn)的級(jí)別；

（3）確定腸衣套縮管的級(jí)別：依據(jù)步驟（2）中得到的腸衣套縮管中可疑點(diǎn)的最低級(jí)別確定該腸衣套縮管的級(jí)別。

3.按照權(quán)利要求2所述的腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：步驟（2）中的數(shù)值范圍是由支持向量機(jī)經(jīng)自學(xué)習(xí)步驟而得：將腸衣套縮管的RGB圖像分別處理成Lab圖像和灰度圖像，Lab圖像經(jīng)濾波后通過動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行二值化，得到腸衣套縮管圖像中的彩色樣本可疑點(diǎn)，灰度圖像經(jīng)濾波后通過動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行二值化，得到腸衣套縮管圖像中的黑白樣本可疑點(diǎn)，合并彩色樣本可疑點(diǎn)和黑白樣本可疑點(diǎn)，得到該腸衣套縮管的所有樣本可疑點(diǎn)，將得到的各樣本可疑點(diǎn)對(duì)應(yīng)到腸衣套縮管的RGB圖像中，進(jìn)行級(jí)別設(shè)定；

由支持向量機(jī)計(jì)算已設(shè)定級(jí)別的各樣本可疑點(diǎn)對(duì)應(yīng)圖像的綜合值，確定各級(jí)別可疑點(diǎn)的數(shù)值范圍。

4.按照權(quán)利要求3任一所述的腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：所述控制器的判定步驟是通過運(yùn)行程序完成的，所述程序包括：

圖像接收模塊：用于接收?qǐng)D像設(shè)備獲取的腸衣套縮管外壁的RGB圖像；

圖像處理模塊：提取出圖像接收模塊所接收RGB圖像中的腸衣套縮管圖像，

將腸衣套縮管圖像轉(zhuǎn)換成Lab圖像，Lab圖像經(jīng)過濾波后通過動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行二值化，得到腸衣套縮管圖像中的彩色可疑點(diǎn)；

將腸衣套縮管圖像進(jìn)行灰度化處理得到灰度圖像，灰度圖像經(jīng)過濾波后通過動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行二值化，得到腸衣套縮管圖像中的黑白可疑點(diǎn)；

合并彩色可疑點(diǎn)和黑白可疑點(diǎn)，得到腸衣套縮管圖像中的全部可疑點(diǎn)，將全部可疑點(diǎn)對(duì)應(yīng)到腸衣套縮管圖像中；

設(shè)定模塊：用于設(shè)定腸衣套縮管圖像中各可疑點(diǎn)的級(jí)別；

支持向量機(jī)模塊：由支持向量機(jī)計(jì)算各級(jí)別中每個(gè)可疑點(diǎn)所在區(qū)域圖像的綜合值，確定各級(jí)別可疑點(diǎn)的數(shù)值范圍；

分級(jí)處理模塊：依據(jù)待分級(jí)的腸衣套縮管圖像中每個(gè)可疑點(diǎn)所在區(qū)域圖像的綜合值所在的數(shù)值范圍，確定每個(gè)可疑點(diǎn)的級(jí)別，依據(jù)腸衣套縮管中最低級(jí)別的可疑點(diǎn)所屬級(jí)別確定該腸衣套縮管的級(jí)別。

5.按照權(quán)利要求4所述的腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：所述程序還包括清除模塊，用于清除支持向量機(jī)模塊中各級(jí)別可疑點(diǎn)的數(shù)值范圍。

6.按照權(quán)利要求1至5任一所述的腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有擋板，擋板的前端設(shè)有第一導(dǎo)料臺(tái)，第一導(dǎo)料臺(tái)頂壁的后端低于擋板頂壁的前端設(shè)置，第一導(dǎo)料臺(tái)自前至后呈向下的傾斜狀，第一導(dǎo)料臺(tái)與擋板間設(shè)有升降板，升降板連接升降機(jī)構(gòu)，升降板的頂壁自前至后呈向下的傾斜狀，擋板連接第二導(dǎo)料臺(tái)，第二導(dǎo)料臺(tái)自前至后呈向下的傾斜狀，第二導(dǎo)料臺(tái)的后端伸至第一輥輪的齒頂部。

7.按照權(quán)利要求6所述的腸衣套縮管自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：所述升降板和擋板間設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板連接在升降板或者擋板上，調(diào)節(jié)板的頂壁自前至后呈向下的傾斜狀。