[發明專利]一種用于下肢淺靜脈血栓的康復訓練系統

在審

• 申請號: 202210045828.3
• 申請日: 2022-01-16
• 公開（公告）號: CN114209551A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 田雨同;張艷;王玲玲;程青云;許冰;高夢珂;李曉華;高月;鹿藝馨;孟李雪;吳蘭心;劉莉;趙婷
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 趙謹容

1.一種用于下肢淺靜脈血栓的康復訓練系統，包括下肢康復訓練主體、下肢伸屈模塊和髖部輔助模塊，所述下肢康復訓練主體的內側設有螺紋驅動桿，所述下肢康復訓練主體的內側設有電機驅動總成，其特征在于：所述下肢伸屈模塊的內側設有控制總成，所述控制總成的頂端通過鉸鏈轉動連接有足部放置架，所述足部放置架的底端設有撐架輔助定位組件，所述撐架輔助定位組件通過彈力復位機構連接有升降滑條組件，所述升降滑條組件的底端設有滑槽集成；所述髖部輔助模塊的頂端設有大腿防傾側板、大腿支撐墊板和臀部輔助墊板，所述大腿防傾側板與大腿支撐墊板相互垂直，所述大腿防傾側板的內側設有中心軸總成，所述螺紋驅動桿一端設有萬向節變向組件，所述萬向節變向組件的另一端設有錐齒輪聯動機構，所述錐齒輪聯動機構與中心軸總成連接；所述錐齒輪聯動機構包括錐齒環組件和錐齒輪組件，所述錐齒輪組件與萬向節變向組件連接，所述錐齒環組件設置于中心軸總成的外側，所述錐齒環組件與中心軸總成之間設置有回力彈簧蓄力機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于下肢淺靜脈血栓的康復訓練系統，其特征在于：所述控制總成的兩側設有控制開關組件，所述控制開關組件用于對電機驅動總成進行控制，所述下肢伸屈模塊通過螺紋軸套與螺紋驅動桿連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于下肢淺靜脈血栓的康復訓練系統，其特征在于：位于所述足部放置架下方的底端撐架輔助定位組件呈前后對稱設置，所述滑槽集成位于下肢康復訓練主體的內側，同于所述下肢康復訓練主體內的所述滑槽集成的滑槽方向相反。

4.根據權利要求1所述的一種用于下肢淺靜脈血栓的康復訓練系統，其特征在于：所述大腿防傾側板的內側設有弧形穿桿，所述弧形穿桿穿設于大腿支撐墊板內。

5.根據權利要求1所述的一種用于下肢淺靜脈血栓的康復訓練系統，其特征在于：所述臀部輔助墊板的底端設有微傾輔助偏心輥輪，所述微傾輔助偏心輥輪通過共有軸連接有微型行星變速組件。

6.根據權利要求1所述的一種用于下肢淺靜脈血栓的康復訓練系統，其特征在于：所述中心軸總成與微型行星變速組件之間設有臀部輔助聯動機構，所述臀部輔助聯動機構包括蝸桿組件和蝸輪組件，所述蝸桿組件與中心軸總成連接，所述蝸輪組件與微型行星變速組件連接。