[發明專利]一種泌尿外科用腎移植手術輔助裝置

在審

• 申請號: 202210045745.4
• 申請日: 2022-01-16
• 公開（公告）號: CN114176979A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王軍祥;張美慧
• 申請（專利權）人: 鄭州大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10;A61G13/12;A61B90/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 郭磊

1.一種泌尿外科用腎移植手術輔助裝置，其特征在于：包括調節裝置（6），調節裝置（6）上連接有同步左右移動的上固定裝置（3）和下固定裝置（5），上固定裝置（3）上連接有手臂固定結構（7）；所述調節裝置（6）包括驅動結構，驅動結構上連接有帶動上固定裝置（3）和下固定裝置（5）同步左右移動的開合結構，驅動結構上還連接有帶動上固定裝置（3）和下固定裝置（5）上下運動的升降結構，驅動結構正轉帶動升降結構動作，驅動結構反轉帶動開合結構動作；

所述上固定裝置（3）和下固定裝置（5）均包括與開合結構相連接的固定箱（301），固定箱（301）內設有傳動結構（303），傳動結構（303）上連接有一對互相配合的夾持結構（302）；所述傳動結構（303）包括傳動組件，傳動組件上連接有一對相向運動的緩沖組件；所述緩沖組件包括與傳動組件相連接的同步運動的內滑塊（308）和外滑筒（310），內滑塊（308）沿外滑筒（310）滑動連接，內滑塊（308）與外滑筒（310）運動距離不同；所述外滑筒（310）內滑動連接有與夾持結構（302）相連接的驅動塊（312），內滑塊（308）上設有與驅動塊（312）相對應的頂簧（311）。

2.如權利要求1所述的泌尿外科用腎移植手術輔助裝置，其特征在于：所述驅動結構包括支撐箱（2），支撐箱（2）上設有萬向輪（1）；所述支撐箱（2）上還設有存放腔，支撐箱（2）上還轉動連接有與存放腔相對應的門，門上設有與支撐箱（2）相對應的塔扣；所述支撐箱（2）上固接有驅動電機（601），驅動電機（601）的輸出端連接有切換組件（612）。

3.如權利要求2所述的泌尿外科用腎移植手術輔助裝置，其特征在于：所述切換組件（612）包括與驅動電機（601）的輸出端相連接的主動輪（620），主動輪（620）上嚙合有從動輪（621）；所述從動輪（621）靠近升降結構的一面連接有升降棘輪（623），支撐箱（2）上轉動連接有升降轉盤（625），升降轉盤（625）與升降結構相連接；所述升降轉盤（625）上轉動連接有與升降棘輪（623）相對應的升降棘爪，升降轉盤（625）上設有與升降棘爪相對應的升降復位彈簧；所述從動輪（621）另一面上連接有開合棘輪（626），開合棘輪（626）和升降棘輪（623）的棘齒方向相反，支撐箱（2）上轉動連接有與開合棘輪（626）相對應的開合轉盤（627）；所述開合轉盤（627）上轉動連接有與開合棘輪（626）相對應的開合棘爪，開合轉盤（627）上設有與開合棘爪相對應的開合復位彈簧；所述開合轉盤（627）上滑動連接有花鍵（614），花鍵（614）與開合結構相連接。

4.如權利要求3所述的泌尿外科用腎移植手術輔助裝置，其特征在于：所述升降結構包括與升降轉盤（625）同軸固接的轉軸（624），轉軸（624）上連接有第一錐齒輪組（613）；所述第一錐齒輪組（613）的輸出端連接有第二錐齒輪組（619），第二錐齒輪組（619）的輸出端連接有一對主動曲柄（602）；所述主動曲柄（602）上轉動連接有連接桿（603），支撐箱（2）上還轉動連接有連接曲柄（604），連接桿（603）與連接曲柄（604）中部轉動連接；所述連接曲柄（604）上轉動連接有升降桿（605），升降桿（605）另一端轉動連接有升降板（610）；所述升降板（610）上設有滑桿（607），支撐箱（2）上設有與滑桿（607）相對應的滑筒（606），滑桿（607）與滑筒（606）滑動連接。

5.如權利要求4所述的泌尿外科用腎移植手術輔助裝置，其特征在于：所述開合結構包括與升降板（610）轉動連接的開合曲柄（608），開合曲柄（608）上轉動連接有一對開合桿（609），一對所述開合桿（609）另一端分別與一對固定箱（301）轉動連接，一對固定箱（301）上均設有與升降板（610）滑動連接的導向桿（611）；所述升降板（610）上滑動連接有往復齒條（617），開合曲柄（608）同軸固接有與往復齒條（617）相嚙合的往復齒輪（618）；所述花鍵（614）同軸固接有往復曲柄（615），往復齒條（617）上固接有與往復曲柄（615）相對應的往復塊（616）；所述往復塊（616）上設有與往復曲柄（615）相對應的滑槽，往復曲柄（615）上設有與滑槽相對應的銷軸。