[發明專利]輔助駕駛方法、智能頭盔、控制裝置及處理器

在審

• 申請號: 202210045717.2
• 申請日: 2022-01-16
• 公開（公告）號: CN116476776A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 李育珠
• 申請（專利權）人: 行云智行（南京）智能科技有限公司
• 主分類號: B60R25/04
• 分類號: B60R25/04;B60R25/30;B62H5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

檢測智能頭盔是否被佩戴；

在所述智能頭盔斷電的情況下，不發送啟動信號至目標載具，所述目標載具的控制單元為受限狀態；

在所述智能頭盔通電后未被佩戴的情況下，不發送所述啟動信號至所述目標載具，所述控制單元為受限狀態；

在所述智能頭盔通電后被佩戴的情況下，按照間隔時間，定時發送所述啟動信號至所述目標載具，所述啟動信號用于調整所述控制單元為正常狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述智能頭盔是否被佩戴，包括以下任意一種方式：

根據所述智能頭盔兩側下頜帶卡頭與卡座連接狀態，通過所述卡座內的接觸式控制器通斷狀態判斷是否佩戴；所述接觸式控制器在接通狀態下，確定所述智能頭盔被佩戴；

采集所述智能頭盔內側預定區域的距離傳感器測得的距離值，在所述距離值在第一預定范圍內的情況下，確定所述智能頭盔被佩戴；

采集所述智能頭盔內側預定區域的壓力傳感器測得的壓力值，在所述壓力值在第二預定范圍內的情況下，確定所述智能頭盔被佩戴；

分別判斷所述接觸式控制器的通斷狀態和采集所述智能頭盔內側預定區域的距離傳感器測得的距離值，在所述接觸式控制器接通狀態且所述距離值在所述第一預定范圍內的情況下，確定所述智能頭盔被佩戴；

分別判斷所述接觸式控制器的通斷狀態和采集所述智能頭盔內側預定區域的壓力傳感器測得的壓力值，在所述接觸式控制器接通狀態且所述壓力值在所述第二預定范圍內的情況下，確定所述智能頭盔被佩戴；

分別采集所述智能頭盔內側預定區域的距離傳感器測得的距離值和采集所述智能頭盔內側預定區域的壓力傳感器測得的壓力值，在所述距離值在所述第一預定范圍內且所述壓力值在所述第二預定范圍內的情況下，確定所述智能頭盔被佩戴。

3.一種輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

設置目標載具的控制單元；

所述目標載具每次上電時，所述控制單元默認為受限狀態，所述控制單元發送第一控制信號到所述目標載具的動力單元，所述第一控制信號用于調整所述動力單元至鎖定狀態，所述控制單元發送第一提示信號到所述目標載具的聲光單元，所述第一提示信號用于提示所述動力單元為鎖定狀態；

所述控制單元在間隔時間外未接收到啟動信號的情況下，調整所述控制單元為受限狀態，所述控制單元發送第二控制信號到所述動力單元，根據所述目標載具的行駛狀態，所述第二控制信號用于調整所述動力單元至受限狀態，所述控制單元發送第二提示信號到所述聲光單元，所述第二提示信號用于提示所述控制單元為受限狀態；

所述控制單元在按間隔時間接收到所述啟動信號的情況下，調整所述控制單元為正常狀態，所述控制單元發送第三控制信號到所述動力單元，所述第三控制信號用于調整所述動力單元為正常狀態，所述控制單元發送第三提示信號到所述聲光單元，所述第三提示信號用于提示所述控制單元為正常狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述行駛狀態，調整所述動力單元至受限狀態，其中，

在所述行駛狀態為駐停的情況下，限制所述動力單元的動力輸出；

在所述行駛狀態為行駛的情況下，設置所述目標載具的最大安全行駛速度，當所述目標載具的行駛速度高于所述最大安全行駛速度時，所述動力單元動態降低所述動力輸出，直至所述目標載具的行駛速度低于所述最大安全行駛速度。

5.一種智能頭盔，其特征在于，包括：檢測裝置及通訊裝置，其中，

所述檢測裝置，用于檢測所述智能頭盔是否被佩戴；

所述通訊裝置，用于發送所述智能頭盔被佩戴后的啟動信號。

6.根據權利要求5所述的智能頭盔，其特征在于，所述檢測裝置，包括以下任意一種裝置：

下頜帶檢測裝置，用于檢測所述智能頭盔兩側的下頜帶是否被連接；

佩戴檢測裝置，用于檢測所述智能頭盔是否被戴在目標保護物；

所述下頜帶檢測裝置與所述佩戴檢測裝置，用于檢測所述智能頭盔兩側的下頜帶是否被連接，同時檢測所述智能頭盔是否被戴在目標保護物。