[發(fā)明專利]一種耕深監(jiān)測裝置

在審

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• 申請日: 2022-01-15
• 公開（公告）號: CN114295034A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 侯云濤;吳澤全;蔡曉華;葉巖;趙毅;李占成
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江省農(nóng)業(yè)機械工程科學研究院
• 主分類號: G01B5/18
• 分類號: G01B5/18
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 夏正付

1.一種耕深監(jiān)測裝置，包括檢測機構(gòu)和減速電機；

所述檢測機構(gòu)包括支撐座(11)，以及轉(zhuǎn)動連接在支撐座(11)上的軸(12)，以及自身下部固接在軸(12)上的支撐架(21)，以及安裝在支撐架(21)上的基座(31)，以及滑動連接在基座(31)上的兩個圓鋼Ⅰ(34)，以及固接在圓鋼Ⅰ(34)前端的電機座(35)，以及固接在圓鋼Ⅰ(34)上抵在基座(31)上的抵件(36)，以及套裝在圓鋼Ⅰ(34)上的壓縮彈簧(37)，以及固接在電機座(35)上的電機Ⅱ(38)，以及通過電機Ⅱ(38)驅(qū)動實現(xiàn)自轉(zhuǎn)的撥板(39)，所述壓縮彈簧(37)的兩端分別抵在基座(31)和電機座(35)；

所述減速電機用于驅(qū)動軸(12)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述檢測機構(gòu)還包括固接在支撐架(21)上部的軸座(22)，以及固接在支撐架(21)下部的電機Ⅰ(23)，以及自身一端固接在電機Ⅰ(23)輸出軸上且另一端轉(zhuǎn)動連接在軸座(22)上的絲杠(24)，以及固接在支撐架(21)上的導軌Ⅰ(25)，以及固接在基座(31)上的扣座(32)，以及一體連接在扣座(32)上且滑動連接在導軌Ⅰ(25)內(nèi)的限位部(33)，所述扣座(32)螺紋連接在絲杠(24)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，所述檢測機構(gòu)還包括固接在支撐架(21)上的攝像頭(26)，以及設置在圓鋼Ⅰ(34)上的刻度，所述攝像頭(26)用于觀察所述刻度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3或2所述的裝置，所述撥板(39)上設有開口(310)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，所述檢測機構(gòu)還包括固接在軸(12)兩端的斜齒輪(13)；所述裝置還包括基盤(51)，所述檢測機構(gòu)周向均勻設有四個，四個支撐架(21)均固接在基盤(51)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，還包括底座(41)，以及安裝在底座(41)上的電機Ⅲ(42)，所述電機Ⅲ(42)用于驅(qū)動基盤(51)轉(zhuǎn)動，所述底座(41)的下端安裝有移動底盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，還包括安裝在底座(41)上的電動推桿(61)，所述電動推桿(61)用于驅(qū)動基盤(51)升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，還包括固接在電機Ⅲ(42)輸出軸上的鍵(43)，以及固接在基盤(51)下端中心的軸殼(52)，以及設置在軸殼(52)內(nèi)端的鍵槽(53)，以及兩個鏡像對稱設置且固接在基盤(51)下端以形成導軌Ⅱ的半軌(54)，以及轉(zhuǎn)動連接在電動推桿(61)活動端的拖輪(62)，所述拖輪(62)間隙配合在所述導軌Ⅱ內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，所述檢測機構(gòu)還包括固接在電機座(35)上的桿座(71)，以及安裝在桿座(71)上的電動推桿Ⅱ(72)，以及通過電動推桿Ⅱ(72)驅(qū)動以靠近或遠離撥板(39)的壓板(73)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，所述壓板(73)的后端邊緣固接有擋壁(74) 。