[發明專利]一種光伏組件智能安裝控制設備及其使用方法

有效

• 申請號: 202210044942.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114180406B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 吳小平;翁曉軍;黃松和;王海波;李戰斌;王少華
• 申請（專利權）人: 通威新能源工程設計四川有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H63/00
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;謝一平

本發明公開一種光伏組件智能安裝控制設備及其使用方法，包括放線側設備、連接板裝置、收線側設備、PLC控制單元，放線側設備與連接板裝置通過兩根鋼絞線連接，收線側設備與連接板裝置通過兩根鋼絲繩連接；放線側設備、收線側設備分別設有伺服系統和雙摩擦卷筒，雙摩擦卷筒通過雙纜索同步收放裝置嚙合連接，伺服系統驅動雙纜索同步收放裝置帶動雙摩擦卷筒進行放線/收線；連接板裝置包括兩個連接板組件和偏轉檢測模塊，偏轉檢測模塊用于檢測連接板組件是否發生偏轉；PLC控制單元接收偏轉檢測模塊傳輸的信號，對所述信號進行運算，輸出脈沖信號給伺服系統，伺服系統根據脈沖信號控制單側的雙摩擦卷筒的收/放卷速度。本發明可控制雙纜索同步運動。

技術領域

本發明屬于光伏安裝技術領域，具體涉及一種光伏組件智能安裝控制設備及其使用方法。

背景技術

光伏發電是一種綠色的發電技術，相較于傳統發電方式有資源消耗低、環境友好和清潔綠色等優點。隨著光伏發電技術越來越成熟，對于水上光伏面板的安裝設備提出了更高的要求。水上光伏安裝設備需要在水底鋪設的樁基上架設預應力鋼絞線，然后通過人工的方式將光伏面板安裝在鋼絞線上。這種安裝方式效率低下，人工成本較高，并且安裝工作有一定的危險性。目前發明了一種可以邊架設鋼絞線邊安裝光伏組件的智能安裝設備，在鋪設鋼絞線的同時安裝光伏組件。該設備主要由放線側設備、收線側設備和中間連接板三部分組成。放線側設備由伺服電機驅動摩擦卷筒進行鋼絞線的自動放線，收線側設備和放線側設備大致相同，也是由伺服電機驅動雙摩擦卷筒進行鋼絲繩的收線，鋼絲繩和鋼絞線通過中間連接板連接在一起。該設備在架設鋼絞線和安裝光伏面板的過程中會由于摩擦卷筒機械結構的加工誤差，鋼絞線和鋼絲繩的性質差異以及伺服電機的控制偏差導致兩側收放線不同步從而導致光伏面板發生偏轉。

發明內容

本發明的目的是提供一種光伏組件智能安裝控制設備及其使用方法，解決在大跨度連續安裝光伏組件的過程中光伏組件發生偏轉的問題。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案是：

一種光伏組件智能安裝控制設備，包括放線側設備、連接板裝置、收線側設備，所述放線側設備與連接板裝置通過兩根鋼絞線連接，所述收線側設備與連接板裝置通過兩根鋼絲繩連接；

放線側設備、收線側設備分別包括對稱設置的機架，機架上分別設置有伺服系統；機架兩側分別轉動連接有雙摩擦卷筒，雙摩擦卷筒通過雙纜索同步收放裝置嚙合連接，伺服系統驅動雙纜索同步收放裝置帶動雙摩擦卷筒進行放線/收線；

連接板裝置包括兩個連接板組件，連接板組件一端連接鋼絞線，另一端連接鋼絲繩，兩個連接板組件之間鉸接有偏轉梁，還包括偏轉檢測模塊，偏轉檢測模塊用于檢測連接板組件是否發生偏轉；

還包括PLC控制單元，PLC控制單元與偏轉檢測模塊、伺服系統通信連接，用于接收偏轉檢測模塊傳輸的信號，對所述信號進行運算，輸出脈沖信號給伺服系統，伺服系統接收PLC控制單元輸出的脈沖信號并通過雙纜索同步收放裝置協同控制單側的雙摩擦卷筒的收卷或者放卷速度。

進一步地，所述偏轉檢測模塊包括參照板和激光測距傳感器，所述參照板一端垂直連接于一個連接板組件內側，另一端為自由端，指向另一個連接板組件，激光測距傳感器固定在參照板自由端所指向的連接板組件上，激光測距傳感器用于測量參照板自由端距激光測距傳感器的距離，以此判斷兩個連接板組件是否發生偏轉。

進一步地，所述雙纜索同步收放裝置包括太陽輪齒輪軸，太陽輪齒輪軸兩側為太陽輪齒輪，太陽輪齒輪軸連接在機架上，太陽輪齒輪軸兩側的太陽輪齒輪分別連接第一輸出結構和第二輸出結構，太陽輪齒輪軸通過減速器與伺服系統的第一伺服電機相連，第一伺服電機為太陽輪齒輪軸提供動力，帶動第一輸出結構、第二輸出結構運動，所述第一輸出結構、第二輸出結構分別與機架兩側的雙摩擦卷筒嚙合連接；所述第一輸出結構還連接有微調結構，所述微調結構與伺服系統的第二伺服電機連接；所述微調結構在第二伺服電機的帶動下，調節第一輸出結構的運動速度。