[發明專利]內窺鏡色溫實時矯正方法、裝置、電子設備及攝像系統

有效

• 申請號: 202210044509.0
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114071110B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 伍思樾;任均宇;顧兆泰;梁江榮;黃澤鑫;張仲亮;李娜娜;鄔東升;譚文安;李明;安昕
• 申請（專利權）人: 廣東歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號: H04N9/73
• 分類號: H04N9/73;A61B1/06;A61B90/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

1.一種內窺鏡色溫實時矯正方法，用于光源功率可自動調節的內窺鏡，其特征在于，包括以下步驟：

獲取光源控制信號與圖像色溫的對應關系；

獲取光源控制信號，所述光源控制信號來自于光源控制單元；

根據所述光源控制信號，利用所述光源控制信號與圖像色溫的對應關系，生成色溫矯正系數；

根據所述色溫矯正系數對實時拍攝圖像的顏色進行矯正，得到畫面信號；

將所述畫面信號發送給顯示器；

所述光源控制信號與圖像色溫的對應關系包括紅色矯正系數擬合方程和藍色矯正系數擬合方程；所述色溫矯正系數包括紅色矯正系數和藍色矯正系數；

所述根據所述光源控制信號，利用所述光源控制信號與圖像色溫的對應關系，生成色溫矯正系數的步驟包括，將所述光源控制信號代入所述紅色矯正系數擬合方程和藍色矯正系數擬合方程分別得到該光源控制信號下的所述紅色矯正系數和該光源控制信號下的藍色矯正系數；

所述紅色矯正系數擬合方程和藍色矯正系數擬合方程的生成步驟包括：

以基礎光源控制信號驅動光源發光，令攝像機拍攝白色背景，對所述攝像機進行白平衡處理；所述基礎光源控制信號為驅動所述光源以最大亮度發光的信號；

以多個標準光源控制信號分別驅動所述光源發光，令所述攝像機拍攝所述白色背景，獲取多個標準拍攝圖像中的標準紅色像素值、標準綠色像素值和標準藍色像素值；

根據各所述標準光源控制信號下的標準紅色像素值和標準綠色像素值計算對應各所述標準光源控制信號的紅色通道增益；根據各所述標準光源控制信號下的標準藍色像素值和標準綠色像素值計算對應各所述標準光源控制信號的藍色通道增益；

采用函數擬合所述標準光源控制信號和所述紅色通道增益得到所述紅色矯正系數擬合方程，采用函數擬合所述標準光源控制信號和所述藍色通道增益得到所述藍色矯正系數擬合方程。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡色溫實時矯正方法，其特征在于，每一所述標準光源控制信號下的所述紅色通道增益等于該標準光源控制信號下的標準綠色像素值除以該標準光源控制信號下的標準紅色像素值；每一所述標準光源控制信號下的所述藍色通道增益等于該標準光源控制信號下的標準綠色像素值除以該標準光源控制信號下的標準藍色像素值；

所述畫面信號包括紅色信號、綠色信號和藍色信號；

所述根據所述色溫矯正系數對實時拍攝圖像的顏色進行矯正，得到畫面信號的步驟包括：

獲取所述實時拍攝圖像中的實時紅色像素值、實時綠色像素值和實時藍色像素值；

所述紅色信號等于所述實時紅色像素值乘以對應的光源控制信號下的所述紅色矯正系數；所述綠色信號等于所述實時綠色像素值；所述藍色信號等于所述實時藍色像素值乘以對應的光源控制信號下的所述藍色矯正系數。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡色溫實時矯正方法，其特征在于，每一所述標準光源控制信號下的標準紅色像素值為在對應的標準光源控制信號下多次拍攝得到的平均值；每一所述標準光源控制信號下的標準綠色像素值為在對應的標準光源控制信號下多次拍攝得到的平均值；每一所述標準光源控制信號下的標準藍色像素值為在對應的標準光源控制信號下多次拍攝得到的平均值。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡色溫實時矯正方法，其特征在于，所述紅色矯正系數擬合方程為，以所述紅色矯正系數為因變量，以所述光源控制信號為自變量的一元二次方程；所述藍色矯正系數擬合方程為，以所述藍色矯正系數為因變量，以所述光源控制信號為自變量的一元二次方程。