[發(fā)明專利]一種卷線機上下料配套使用設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210043983.1
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114378123B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳社竹;張文俊;黃冬梅;蘇高峰;陳中杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B21C1/02
• 分類號: B21C1/02;B21C47/02;B21C47/26;B21F11/00;B65H54/54;B65H63/00;B65H67/04;B65H67/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 唐靈

本發(fā)明公開了一種卷線機上下料配套使用設(shè)備，包括：載板，所述載板滑動安裝在地軌上，且載板通過地軌在多個卷線機之間來回移動；均安裝在所述載板上的：搬運及穿線裝置，所述搬運及穿線裝置包括主機器人及均安裝在主機器人驅(qū)動端上的穿線機構(gòu)和第一抓取機構(gòu)，所述穿線機構(gòu)用于將卷線機上絲線的自由端穿入空卷線輪的穿線孔內(nèi)，所述第一抓取機構(gòu)用于夾取卷線輪；斷線裝置，所述斷線裝置用于將卷線機與卷線輪之間的絲線斷開；打結(jié)裝置，所述打結(jié)裝置用于將卷線輪上絲線的自由端打結(jié)。本發(fā)明能夠滿足卷線機的上下料需求以及滿輪的打結(jié)，且本發(fā)明的搬運及穿線裝置既能完成滿輪的下料，又能完成空輪的穿線，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用節(jié)拍少、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷線設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卷線機上下料配套使用設(shè)備。

背景技術(shù)

拉絲機是一種通過拉伸成型來獲得所需成品絲線的設(shè)備，分為拉伸部分和收線部分，其中收線部分是通過卷線機將拉伸成型的絲線卷繞在對應(yīng)的卷線輪上，當(dāng)卷線輪上卷繞設(shè)定長度的絲線后，即卷線輪處于滿卷狀態(tài)，卷線機停止纏繞然后通過熔斷機構(gòu)將卷線輪與卷線機之間的絲線切斷，再通過機器人將卷線機上處于滿卷狀態(tài)的卷線輪取下，相繼完成線頭打結(jié)、貼標(biāo)及最后的下料，最后再通過機器人將空的卷線輪安裝在卷線機的卷線軸，并將卷線機上絲線的自由端穿入卷線輪上預(yù)設(shè)的穿線孔內(nèi)并進行預(yù)卷繞，然后開始正式起卷直至卷線輪處于滿卷狀態(tài)；在上述過程中，整個卷線輪在上下料轉(zhuǎn)移以及穿線的過程中均通過機器人來完成，現(xiàn)有技術(shù)中主要通過在機器人的驅(qū)動端安裝不同的工裝(比如搬運卷線輪時采用抓取機構(gòu)，穿線時采用穿線機構(gòu))來完成不同的操作動作，使得工裝開發(fā)成本高，且使用過程中需要來回更換工裝導(dǎo)致機器人工裝效率較低，工作時的連貫性較差，無法滿足現(xiàn)代自動化流水線的生產(chǎn)方式；因此，亟需對上述問題予以解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種卷線機上下料配套使用設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種卷線機上下料配套使用設(shè)備，包括：

載板，所述載板滑動安裝在地軌上，且載板通過地軌在多個卷線機之間來回移動；

均安裝在所述載板上的：

搬運及穿線裝置，所述搬運及穿線裝置包括主機器人及均安裝在主機器人驅(qū)動端上的穿線機構(gòu)和第一抓取機構(gòu)，所述穿線機構(gòu)用于將卷線機上絲線的自由端穿入空卷線輪的穿線孔內(nèi)，所述第一抓取機構(gòu)用于夾取卷線輪；

斷線裝置，所述斷線裝置用于將卷線機與卷線輪之間的絲線斷開；

打結(jié)裝置，所述打結(jié)裝置用于將卷線輪上絲線的自由端打結(jié)。

本發(fā)明的有益效果：