[發明專利]水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202210043904.7
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114394200B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 馬青芳;倪志明;于秉印;張陸鋒;趙娜
• 申請（專利權）人: 寧波上航測繪有限公司
• 主分類號: B63B27/22
• 分類號: B63B27/22;B63C3/00;F26B9/10
• 代理公司: 河北圓友緣專利代理事務所(普通合伙) 13173
• 代理人: 秘曉光

1.一種水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統，包括布放平臺(1)，其特征在于，所述布放平臺(1)包括出入滑道(101)以及設置在出入滑道(101)兩端的鎖止部(102)和輔助回收部(103)，所述鎖止部(102)上設置有用于限制無人船布放的鎖止機構，所述出入滑道(101)上設置有用于輔助無人船出入的輸送輥(2)，所述出入滑道(101)上還設置有用于清理無人船外側水珠的抖動機構，所述輔助回收部(103)包括兩個用于輔助無人船快速進入出入滑道(101)的引導架(3)，所述引導架(3)上設置有用于驅動無人船快速轉向的調整機構。

2.根據權利要求1所述的一種水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統，其特征在于，所述出入滑道(101)包括呈傾斜設置的U形架(4)，所述U形架(4)兩側均連接有若干均勻分布的第一彈性伸縮桿(401)，若干所述第一彈性伸縮桿(401)遠離U形架(4)的一端連接有定位板(402)，兩個所述定位板(402)之間連接有若干定位桿(403)，所述輸送輥(2)套接在定位桿(403)上。

3.根據權利要求2所述的一種水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統，其特征在于，所述定位板(402)上設置有側板(6)，所述側板(6)內通過轉軸轉動連接有輔助輥(601)。

4.根據權利要求2所述的一種水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統，其特征在于，所述抖動機構包括開設在U形架(4)上的活動槽(5)，所述活動槽(5)內壁滑動連接有移動桿(501)，所述移動桿(501)外壁連接有受力板(502)，所述移動桿(501)上還連接有第一齒條板(503)，所述抖動機構還包括固設在定位桿(403)上的第一齒輪(4031)和凸輪(4032)，所述第一齒輪(4031)與第一齒條板(503)嚙合連接，所述凸輪(4032)與U形架(4)的外壁活動相抵。

5.根據權利要求4所述的一種水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統，其特征在于，所述凸輪(4032)遠離定位桿(403)的一端通過銷軸轉動連接有滾輪(4033)，所述滾輪(4033)與U形架(4)活動相抵。

6.根據權利要求4所述的一種水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統，其特征在于，所述U形架(4)外壁固定連接有連接桿(7)，所述連接桿(7)上連接有隔板(701)，所述隔板(701)置于活動槽(5)內，且所述隔板(701)與活動槽(5)之間形成有用于移動桿(501)滑動的軌道槽。

7.根據權利要求2所述的一種水域測量用高自主高安全的無人船下放回收系統，其特征在于，兩個所述引導架(3)分別固定連接在U形架(4)的兩側外壁，所述調整機構包括開設在引導架(3)上的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)內轉動連接有若干均勻分布的轉動桿(801)，所述轉動桿(801)上設置有轉向輥(802)，所述轉動桿(801)遠離轉向輥(802)的一端穿過引導架(3)并連接有第二齒輪(803)，所述引導架(3)上設置有安裝板(9)，所述安裝板(9)外壁連接有第二彈性伸縮桿(901)，所述第二彈性伸縮桿(901)遠離安裝板(9)的一端連接有緩沖板(902)，所述緩沖板(902)上設置有與第二齒輪(803)相互嚙合的第二齒條板(903)，所述緩沖板(902)上開設有與轉向輥(802)相配合的第二凹槽(904)。