[發明專利]金屬表面損傷檢測方法、系統、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202210043849.1
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114463283A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 辛蒙號;郭強;王博;林浩生
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/25;G06V10/44
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 李愛軍;陳超德

1.一種金屬表面損傷檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待檢測金屬表面目標區域的原始圖像；

對所述原始圖像進行預處理，鎖定所述原始圖像中的感興趣區域ROI；

對所述感興趣區域ROI進行邊緣檢測，得到邊緣檢測結果；

根據所述邊緣檢測結果進行損傷區域計算，得到損傷檢測結果；

根據所述損傷檢測結果進行工況評價，得到評價報告。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述原始圖像進行預處理，鎖定所述原始圖像中的感興趣區域ROI，包括：

根據RGB色彩特征和灰度特征對所述原始圖像進行背景壓制；

通過局部自適應二值化去除背景壓制后的原始圖像中的細小連通域，鎖定感興趣區域ROI。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過高斯平滑濾波對所述原始圖像進行降噪處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述感興趣區域ROI進行邊緣檢測，得到邊緣檢測結果，包括：

采用全局雙閾值的Canny算法對所述感興趣區域ROI進行邊緣檢測，得到邊緣檢測結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用全局雙閾值的Canny算法對所述感興趣區域ROI進行邊緣檢測，得到邊緣檢測結果，包括：

采用Sobel算子計算所述感興趣區域ROI的圖像梯度，得到所述感興趣區域ROI的圖像梯度幅值矩陣；

對所述感興趣區域ROI的圖像梯度幅值矩陣進行非極大值抑制處理；

對進行非極大值抑制處理后的所述感興趣區域ROI的圖像梯度幅值矩陣進行滯后閾值處理，得到邊緣檢測結果。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述邊緣檢測結果進行損傷區域計算，得到損傷檢測結果，包括：

采用OpenCV對所述邊緣檢測結果進行損傷區域計算，得到損傷檢測結果，所述損傷檢測結果包括損傷區域的面積、數量和占所述目標區域總體的比例。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述損傷檢測結果進行工況評價，得到評價報告，包括：

分別判斷所述損傷區域的面積、數量和占所述目標區域總體的比例是否符合預設的工藝標準；

若所述損傷區域的面積、數量和占所述目標區域總體的比例中至少一項不符合預設的工藝標準，則生成維護評價報告；

若所述損傷區域的面積、數量和占所述目標區域總體的比例均符合預設的工藝標準，則生成不維護評價報告。

8.一種金屬表面損傷檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

采集單元，用于采集待檢測金屬表面目標區域的原始圖像；

鎖定單元，用于對所述原始圖像進行預處理，鎖定所述原始圖像中的感興趣區域ROI；

檢測單元，用于對所述感興趣區域ROI進行邊緣檢測，得到邊緣檢測結果；

計算單元，用于根據所述邊緣檢測結果進行損傷區域計算，得到損傷檢測結果；

評價單元，用于根據所述損傷檢測結果進行工況評價，得到評價報告。

9.一種存儲介質，其特征在于，該存儲介質存儲的計算機程序，可被一個或多個處理器執行，可用來實現如權利要求1～7任意一項所述的金屬表面損傷檢測方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，該計算機程序被所述處理器執行時，執行如權利要求1～7任意一項所述的金屬表面損傷檢測方法。