[發明專利]一種電芯包頂底膠機

在審

• 申請號: 202210043672.5
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114421021A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張棟;劉勝;金國領
• 申請（專利權）人: 深圳市新嘉智誠自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

1.一種電芯包頂底膠機，包括上料機構、下料機構、電芯移載機構及包膠工作機構，所述上料機構將上料線上的電芯移動到所述包膠工作機構中進行包膠工作，所述下料機構將包膠后的所述電芯移動到下料線，其特征在于，

所述包膠工作機構包括依次并排設置的第一底部包膠工作機構、第二底部包膠工作機構、掉頭移栽機構、第一頂部包膠工作機構、第二頂部包膠工作機構及平面貼膠機構，所述電芯移載機構將所述上料機構輸送過來的電芯依次移動到所述第一底部包膠工作機構、所述第二底部包膠工作機構、所述掉頭移栽機構、所述第一頂部包膠工作機構、所述第二頂部包膠工作機構及所述平面貼膠機構。

2.根據權利要求1所述的電芯包頂底膠機，其特征在于，所述掉頭移栽機構包括第一電芯吸盤、用于帶動所述第一電芯吸盤水平旋轉180度的吸盤水平旋轉模組、用于帶動所述第一電芯吸盤上下移動的吸盤升降模組、用于帶動所述第一電芯吸盤前后移動的吸盤前后移動模組，所述吸盤升降模組與所述吸盤前后移動模組的活動端固定，所述吸盤水平旋轉模組與所述吸盤升降模組的活動端固定，所述第一電芯吸盤與所述吸盤水平旋轉模組的活動端固定。

3.根據權利要求1所述的電芯包頂底膠機，其特征在于，所述平面貼膠機構包括平面備膠機構、平面切膠機構及平面貼膠機構，所述平面備膠機構將雙面膠帶拉伸至所述平面貼膠機構上，所述平面切膠機構切斷所述雙面膠帶，所述平面貼膠機構將所述雙面膠帶平貼在所述電芯的正面。

4.根據權利要求3所述的電芯包頂底膠機，其特征在于，所述平面備膠機構設置有膠盤，所述膠盤通過膠盤軸固定在貼膠固定架上，所述膠盤軸連接膠盤送膠電機，所述膠盤的前方設置有膠帶導向輪，所述膠帶導向輪的前方依次設置有壓膠塊、頂膠塊及拉膠夾子，所述壓膠塊連接壓膠氣缸，所述頂膠塊連接頂膠氣缸，所述拉膠夾子連接拉膠夾子氣缸，所述拉膠夾子氣缸連接拉膠升降氣缸，所述拉膠升降氣缸連接拉膠電機。

5.根據權利要求3所述的電芯包頂底膠機，其特征在于，所述平面貼膠機構包括取膠輥、取膠輥復位電機、貼膠升降氣缸及取膠輥平移電機，所述取膠輥的下輥面設置有貼膠吸盤，所述取膠輥連接所述貼膠升降氣缸，所述貼膠升降氣缸連接所述取膠輥平移電機，所述取膠輥復位電機的輸出軸上設置有驅動輪，當所述取膠輥位于最高點時，所述驅動輪與所述取膠輥的輥面抵接。

6.根據權利要求1所述的電芯包頂底膠機，其特征在于，所述包膠工作機構還包括電芯整形歸位機構，所述電芯整形歸位機構、所述第一底部包膠工作機構、所述第二底部包膠工作機構、所述掉頭移栽機構、所述第一頂部包膠工作機構、所述第二頂部包膠工作機構及所述平面貼膠機構依次并排設置，所述上料機構將所述上料線輸送過來的電芯移動到所述電芯整形歸位機構，所述電芯移載機構將所述電芯整形歸位機構上整形歸位后的電芯依次移動到所述第一底部包膠工作機構、所述第二底部包膠工作機構、所述掉頭移栽機構、所述第一頂部包膠工作機構、所述第二頂部包膠工作機構及所述平面貼膠機構。

7.根據權利要求6所述的電芯包頂底膠機，其特征在于，所述電芯移載機構包括第一移載橫桿、設置在所述第一移載橫桿下方的第二移載橫桿、用于帶動所述第一移載橫桿和所述第二移載橫桿同步左右移動的夾子平移模組、用于帶動所述第一移載橫桿上下移動的上夾子升降模組、用于帶動所述第二移載橫桿上下移動的下夾子升降模組、用于帶動所述第一移載橫桿和所述第二移載橫桿同步上下移動的夾子升降模組，所述第一移載橫桿上依次設置有第二電芯吸盤、第一電芯上夾子、第二電芯上夾子、第三電芯上夾子、第四電芯上夾子及第三電芯吸盤，所述第二移載橫桿上依次設置有與所述第一電芯上夾子相配合的第一電芯下夾子、與所述第二電芯上夾子相配合的第二電芯下夾子、與所述第三電芯上夾子相配合的第三電芯下夾子及與所述第四電芯上夾子相配合的第四電芯下夾子。