[發(fā)明專利]對轉(zhuǎn)永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210043326.7
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114362628A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張劍;彭萌;顏朝鵬;高雪飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院電工研究所
• 主分類號: H02P21/32
• 分類號: H02P21/32;H02P6/16
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;屠曉旭

1.一種對轉(zhuǎn)永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于，該方法包括：

步驟S10，在所述同步電機的轉(zhuǎn)子繞組上設(shè)置旋轉(zhuǎn)變壓器①的轉(zhuǎn)子，在定子繞組上設(shè)置旋轉(zhuǎn)變壓器②的轉(zhuǎn)子，在電機機殼上設(shè)置旋轉(zhuǎn)變壓器①和旋轉(zhuǎn)變壓器②的定子；

步驟S20，通過旋轉(zhuǎn)變壓器②的轉(zhuǎn)子獲取所述同步電機的當前轉(zhuǎn)子的絕對位置角θ₂，固定所述同步電機的定子繞組，并通過旋轉(zhuǎn)變壓器①的轉(zhuǎn)子獲取所述同步電機的當前定子繞組的位置角θ₁₀；

步驟S30，基于所述同步電機的定子電壓u_BC波形和經(jīng)過D/A模塊轉(zhuǎn)化的轉(zhuǎn)子位置角θ之間的關(guān)系，獲得固定定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子初始位置角θ′₀；

步驟S40，松開所述同步電機的定子繞組并轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)變壓器①的轉(zhuǎn)子獲得所述同步電機的定子繞組的絕對位置角θ₁；

步驟S50，基于固定定子繞組下的所述同步電機的轉(zhuǎn)子初始位置角θ′₀以及所述同步電機的定子繞組的位置角在固定定子繞組和轉(zhuǎn)動定子繞組間的變化量，獲得轉(zhuǎn)動定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子初始位置角θ₀；

步驟S60，轉(zhuǎn)動定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子初始位置角θ₀和同步電機的當前轉(zhuǎn)子的絕對位置角θ₂為所述同步電機轉(zhuǎn)子初始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對轉(zhuǎn)永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于，步驟S30包括：

步驟S31，基于所述同步電機的定子電壓u_BC波形與經(jīng)過D/A模塊轉(zhuǎn)化的轉(zhuǎn)子位置角θ呈現(xiàn)余弦函數(shù)的周期變化規(guī)律，設(shè)定固定定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子位置角初值；

步驟S32，調(diào)整所述固定定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子位置角初值，使所述同步電機的定子電壓u_BC的波峰與所述經(jīng)過D/A模塊轉(zhuǎn)化的轉(zhuǎn)子位置角θ的峰值對應，獲得固定定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子初始位置角θ′₀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對轉(zhuǎn)永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于，所述同步電機的定子電壓u_BC的波峰與所述經(jīng)過D/A模塊轉(zhuǎn)化的轉(zhuǎn)子位置角θ的峰值對應時，所述同步電機的電機轉(zhuǎn)子磁場方向與定子繞組A相重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對轉(zhuǎn)永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于，所述同步電機的定子繞組的位置角在固定定子繞組和轉(zhuǎn)動定子繞組間的變化量，其表示為：

Δθ₁＝θ₁-θ₁₀

其中，Δθ₁為同步電機的定子繞組的位置角在固定定子繞組和轉(zhuǎn)動定子繞組間的變化量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對轉(zhuǎn)永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子初始位置角θ₀，其表示為：

θ₀＝θ′₀-Δθ₁

其中，θ′₀為固定定子繞組下的同步電機的轉(zhuǎn)子初始位置角。